自动控制理论传递函数.pptVIP

gsb * * 第二节 控制系统的传递函数 传递函数的基本概念 传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型之一。利用传递函数，在系统的分析和综合中可解决如下问题： 不必求解微分方程就可以研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程。 可以研究系统参数变化或结构变化对系统动态过程的影响，因而使分析系统的问题大为简化。 可以把对系统性能的要求转化为对系统传递函数的要求，使综合问题易于实现。 系统或环节的微分方程为： 式中：x（t）—输入，y（t） —输出 为常系数 一、传递函数的基本概念 将上式求拉氏变化，得(令初始值为零） 称为系统或环节的传递函数，即：环节的传递函数是它的微分方程在零初始条件下输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。也可写成：Y(s)=G(s) X(s)。通过拉氏反变换可求出时域表达式y(t)。 传递函数的基本概念 传递函数的基本概念 [总结]: 传递函数是由线性微分方程（线性系统）当初始值为零时进行拉氏变化得到的。 已知传递函数G(s)和输入函数X(s)，可得出输出Y(s)。通过反变换可求出时域表达式y(t)。 可以由环节的微分方程直接得出传递函数，只要将各阶导 数用各阶s代替即可。即： 传递函数的基本概念||例2-8 运放Ⅰ： 运放Ⅱ： 功放：