多环控制直流调速系统.docVIP

PAGE / NUMPAGES 第二章 多环控制的直流调速系统 内容提要 所谓多环控制系统，是指按一环套一环的嵌套结构组成的具有两个或两个以上闭环的控制系统，相当于过程控制中的串级控制系统。与此对应，第一章所述的基本的闭环控制系统可称作单闭环控制系统。 本章以转速、电流双闭环调速系统为重点阐明多环控制的特点、控制规律和设计方法。§2-1首先介绍这种系统的组成及其静特性；§2-2阐述它的动态数学模型，并就起动和扰动两个方面分析转速、电流两个调节器的作用；§2-3介绍一般调节器的工程设计方法，和经典控制理论的动态校正相比，这种方法计算简单，应用方便，容易被初学者掌握；§2-4应用上述的工程设计方法解决双闭环调速系统两个调节器的设计问题；§2-5专门介绍转速微分负反馈环节及其作用，这是一种抑制转速超调的行之有效的方法；§2-6和§2-7将多环控制规律推广到三环控制的调速系统和带弱磁控制的直流调速系统。 §2-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 一、问题的提出 第一章中已经表明，采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流和转矩。 在单闭环直流调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门