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计算机控制系统习题集 计算机控制系统课程课题组编 青岛科技大学 信息科学技术学院 2008.10 计算机控制技术习题集 目 录 一 各章习题…………………………………………………1 二 填空题练习………………………………………………6 三 简答题练习………………………………………………8 四 综合题练习………………………………………………11 I 计算机控制技术习题集 一 各章习题 1.1 第 1 章 绪论 计算机控制系统的硬件主要包括哪几个部分？ 什么是过程控制通道，过程控制通道主要有哪几种？ 根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态，计算机控制系统可 分为哪 6 类，各有何特点？ 计算机控制系统从深度和广度两方面各有何发展趋势。 1.2 第 2 章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构 什么叫传感器及变送器？ 简述压力检测的主要方法和分类。 简述温度检测的主要方法和分类。 简述热电偶测温的原理。 2. 物位仪表分为哪几类？ 简述电容式差压变送器的工作原理。 简述常用执行机构和执行器的工作原理。 简述 TT302 温度变送器的结构和工作原理。 简述交流、直流伺服电机的工作原理。 简述步进电机的工作原理。 1.3 第 3 章 计算机总线技术 什么叫总线？为什么要制定计算机总线标准？ 计算机总线可以分为哪些类型？ 评价总线的性能指标有哪些？ STD 总线有哪些特点？ 常用的 PC 总线有哪些？各有什么特点？ 简述 PCI 总线的性能特点。 1 1?e(t ) dt 1 ? e(t ) dt ?T d 0 计算机控制技术习题集 简述 IEEE-488 总线的工作过程。 详述 RS-232C、RS-485 和 RS-422 总线的特点和性能。 RS-232C 总线常用的有哪些信号？如何通过该接口实现远程数据传送？ 10. 什么是平衡方式和不平衡传输方式？试比较两种方式的性能。 USB 数据传输方式有哪几种？USB 协议中是如何区分高速设备和低速设备 的？ 简述 USB 总线的枚举过程 1.4 第 4 章 过程通道与人机接口 ．什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？ ．画出数字量输入输出通道的结构。 ．在数字量输入调理电路中，采用积分电容或 RS 触发器是如何消除按键抖动 的？ ．数字量输出驱动电路有哪三种形式？各有什么特点？ ．画出 D/A 转换器原理框图，并说明 D/A 转换的原理。 ．D/A 转换器接口的隔离技术有哪两种？并说明每种隔离技术的特点。 ．列出三种 A/D 转换器的实现方法，并加以说明。 ．A/D 转换器的外围电路有哪些？并说明每种电路的功能。 ．说明矩阵式键盘的工作原理。 1.5 第 5 章 数据处理与控制策略 1. 数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 2.  某系统的连续控制器为 D (s ) ? u (s ) 1 ?T s ? E (s ) 1 ?T2 s  ，试用双线性变换法、前向差分 法、后向差分法分别求取数字控制器 D(z)。 3. 什么是数字滤波？常用的数字滤波方法有哪些，分别适用于什么场合？ 4. 什么是数字控制，数控设备主要由哪几部分组成？ 什么是插补、直线插补和二次曲线插补？ 通用运动控制器从结构上主要分为哪三类？ 7. 已知模拟 PID 的算式为  u (t ) ?K  c  [e(t ) ? 2 1 t de(t ) Ti dt  ] ，试推导它的差分 Gf(s)理想 PID G f (s) 理想 PID 计算机控制技术习题集 增量算式。 8. 什么是实际微分，实际微分和理想微分相比有何优点？ 9. 下图为实际微分 PID 控制算法示意图，G  f (s)=1/ (Tf s+1)，采样周期为 T，试 推导实际微分控制算式。 E(s)  U’(s) U(s) 什么叫积分分离，遇限切除积分的基本思想是什么？ PID 参数 Kc、Ti、Td 对系统的动态特性和稳态特性有何影响，简述试凑法 进行 PID 参数整定的步骤？ 什么情况下可以考虑采用串级控制，串级控制在结构上有何特点？ 简述串级控制系统在每个采样周期的计算步骤。 前馈控制的基本思想是什么，给出其完全补偿的条件。 15.  已知一被控对象的干扰通道和控制通道的传递函数分别为  GD ( s ) ? 1 50 s ?1  ， G ( s ) ? 2 30 s ?1 ，采样周期选择为 1s，试推导出完全补偿前馈控制器的控制算式。 16. 什么是预测控制的三要素？常见的预测控制的方案有哪些？ 17. 专家系统和传统计算机程序的主要区别在什么地方？相对于人工智能系统 而言，专家系统有何特点？ 18. 简述专家系统的建造步骤。 1.6 第 6 章 计算机控制中的网络与通信技术 1. 按照网络的拓扑结