数控机床第二章第二节.ppt

§2.2 CNC主传动系统及主轴部件;2.2 CNC主传动系统及主轴部件; 2)主轴部件的旋转精度： 主轴部件旋转精度指装配后，在无载荷和低速转动条件下(静态)主轴前端和300mm处的径向跳动和轴向窜动值。出厂时，普通级MC，300mm处允许误差＜0.02mm。 旋转精度反映主轴瞬时回转中心与理想回转中心在空间的位置误差，即体现主轴的轴心漂移。;1) 带有变速齿轮的主传动;2)通过皮带传动的主传动;3)由调速电机直接驱动的主传动;直接驱动的主传动的装配结构;2.2.2 主轴部件; 车床主轴端 铣床主轴端(7:24) 外圆磨床主轴端; 钻床镗床主轴端 内圆磨床主轴端;2 主轴支承;1) 主轴轴承;(2) 双向推力角接触球轴承;(3) 双列圆锥滚子轴承;(4) 角接触球轴承;角接触球轴承装配组合：;2) 主轴轴承配置方式;(a)的一种装配结构 该轴承结构配置形式是现代主轴结构中刚性最好的一种;2) 主轴轴承配置方式;(b)的二种装配结构;??????????此种配置能承受较大的径向和轴向力，能承受重载，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。 但主轴的最高转速和精度受限制，因此适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。 ;3) 主轴轴向定位方式;(c)会增加主轴悬挂长度，对提高刚度不利； (d)的悬挂长度小，刚度大，但结构相对复杂，用于高速精密数控机床。;3 主轴编码器;2) 主轴编码器的工作原理：;2) 主轴编码器的工作原理：;光电编码器外观图; 增量式编码器是直接利用光电转换输出三组方波脉冲A、B和C；A、B两组脉冲相位差90o，用来判断轴的旋转方向，而C相为一转脉冲，可用于基准点定位。如图： ; 增量式编码器的优点是结构简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输；缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 ; 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。 码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。 ;10位绝对编码器码盘; 绝对编码器是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的。也有采用二进制补码。 绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。;4 主轴准停装置;4 主轴准停装置; (1)电气准停原理框图：;端面键;2.2.3 典型主轴结构;MJ-50型CNC车床主轴特点： 主电机：交流伺服电动机驱动； 变速方式：1∶1带传动无级变速方式(35~3500rpm)； 前支承：双列圆柱滚子轴承＋双列角接触球轴承； 后支承：双列圆柱滚子轴承； 定位方式：前端定位； 准停装置：主轴编码器1∶1同步带传动；;SSPU-MEEF;2) CK6136数控车床主轴 ;2) CK6136数控车床主轴 ;2) CK6136数控车床主轴 ;2 数控铣床主轴结构;2) 主轴刀柄夹紧机构： ;3 加工中心主轴结构;低速档;主轴后端;2) 立式加工中心主轴;4 电主轴结构;1) 电主轴结构;2) 电主轴外观;SSPU-MEEF;3) 电主轴的主要参数;4) 电主轴的润滑、冷却;4) 电主轴的润滑、冷却;5) 电主轴的特点