第2章平面连杆机构(00002).pptVIP

手动冲床 2.3 平面四杆机构的基本特性 2.3.1铰链四杆运动链成为曲柄摇杆机构的条件 1. 转动副为整转副的充分必要条件 结论：铰链四杆机构中相邻两杆能作整周转动的条件是：组成该转动副的两个构件中必有一个为最短杆，且最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆的长度之和。 杆长条件 机架条件 机构类型 满足杆长之和条件 最短杆相邻的杆为机架 曲柄摇杆机构 最短杆本身为机架 双曲柄机构 最短杆相对的杆为机架 双摇杆机构（I） 不满足杆长之和条件 任意杆为机架 双摇杆机构（II） 2. 四杆铰链运动链成为曲柄摇杆机构的条件 A B 1 2 3 4 e C a b D 2 B2 3 C b 4 b b E F G a A 1 成为曲柄滑块机构的条件为： （其中e偏心距离） 1 a e a 例: 1. 曲柄摇杆机构中，原动件AB以 等速转动 （1）输出件CD的两极限位置 当AB与BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置。 极位夹角θ： 当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄 位置线所夹的锐角。 2.3.2 急回特性 曲柄转角 对应的时间 摇杆点C的 平均速度 B2 C2 B1 C1 A 2 1 C 3 4 B D a b c d 摆角 极位夹角 v1 v2 （2）输出件的行程速度变化系数K： 从动件快行程平均速度v2与慢行程平均速度v1之比。 平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速