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子程序在数控编程中的应用技巧 一、引言 在一个加工程序中的若干位置，如果包含有一连串在写法上完全相 同或相似的内容，为了简化程序，可以 把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。主程 序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过调用指令来调用该程 序，子程序执行后又可以返回主程序，继续执行后面的程序段。子程 序在数控编程中应用相当广泛。合理、正确应用子程序功能，为编写 和修改加工程序带来很大方便，能大大提高工作效率。下面介绍子程 序的应用原则。 零件上有若干处相同的轮廓形状。在这种情况下只编写一个子程序， 然后用主程序调用该子程序就可以了。 加工中反复出现有相同轨迹的走刀路线。被加工的零件需要刀具在 某一区域内分层或分行反复走刀，走 刀轨迹总是出现某一特定的形状，采用子程序比较方便，此时通常要 以增量方式编程。 (3)程序的内容具有相对的独立性。在加工较复杂的零件时，往往包含 许多独立的工序，有时工序之间的调整也是容许的，为了优化加工顺 序，把每一个的工序编成一个独立子程序，主程序中只需加入换刀和 调用子程序等指令即可。 二、子程序的应用实例与技巧 1.分层切深零件外轮廓 示例：用直径为 20mm 的立铣刀，加工图 1 所示零件。要求每次最 大切削深度不超过 10mm。 分析：零件在 Z 向厚度为 40mm，根据要求，如果每次切削的深度 为 10mm，则需通过 4 次切深完成，在这四次循环切深过程中，刀具在 XY 平面上的运动轨迹是完全一样的。故只要把刀具在 XY 平面上的运动 轨迹编写成子程序，主程序四次调用该子程序就可以了。参考程序及 说明如表 1 所示。 图 1 零件之一 表 1 零件 1 的参考加工程序 2.分层切深加工槽 示例：用直径为 8mm 的立铣刀，加工长方形槽，刀心轨迹如图 2 所示，槽深 6mm，要求每次切削的深度不超 过 2mm。 分析：将刀心轨迹 A-B-C-D-A 编成子程序，主程序三次调用子程 序，使槽深逐次增加，此时通常采用增量 方式编程比较方便，参考加工程序如表 2 所示。 图 2 零件之二 表 2 零件 2 参考加工程序如 3.分行切宽粗加工型腔 示例：用直径为 8mm 的立铣刀，粗铣如图 3 所示的型腔。 分析：(1)确定工艺路线 如图 4a 所示刀心轨迹 A-B-C-D-E-F-G 作为一个循环单元，反复循环多次；(2)计算刀心轨迹坐标、循环次数 及步进量如图 4b 所示。设循环次数为 n，Y 方向的步进距为 y，步进 方向槽宽为 B，刀具直径为 d，则各参数关系如下： 循环 1 次，铣出槽宽 y+d； 循环 2 次，铣出槽宽 3y+d； 循环 3 次，铣出槽宽 5y+d； 循环 n 次，铣出槽宽 B=(2n-1)y+d。 根据图样要求，将 B =50、d =8 代入 B=(2n-1)y+d，取 n=4，得 Y＝6， 刀心轨迹有 1mm 重叠，方案可行。相关参考程序如表 3 所示。 图 3 零件之三 表 3 零件 3 的参考加工程序 4.加工多工序零件 示例：用直径为 5mm 的立铣刀，加工图 5 所示的零件，方槽的深 度为 6mm，圆槽的深度为 4mm，要求每次切削的深度不超过 2mm，试用 子程序编程。 分析：将两工序的加工轨迹编成子程序，然后用主程序分别调用， 参考程序 如表 4 所示。 javascri pt:resizepic(this) border=0 图 4 刀心轨迹 图 5 零件之四 表 4 零件 4 的参考加工程序 三、结束语 本文通过几个典型的实例，从而详细、全面地介绍了 FANUC 系统中 子程序的应用技巧，提高了编制程序的效率，简化了加工程序。 目前，小内存的数控机床仍然是我国在用机床的主流，如何使加工程序变得简洁，对现实加工来说，有着 很重要的实际意义。本文作者通过实例介绍了数控铣削加工编程中常用的子程序、宏程序、代码段调用及 主轴复合摆动的五轴数控机床的刀具平面转换的应用等方面的内容，希望能为从事数控加工与编程的读者 提供借鉴。 一、前言 数控编程作为数控加工的关键技术之一，其程序的编制效率和质量在很大程度上决定了产品的加工精度和 生产效率。尤其是随着数控加工不断朝高速、精密方向的发展，提高数控程序的编制质量和效率对于提高 制造企业的竞争力有着重要的意义。随着 CAD/CAM 软件的不断普及应用，数控编程的模式逐渐由自动编程 取代手工编程。但 CAM 软件编程和手工编程有着各自的特长，且现有的 CAM 软件不能满足所有数控系统的 特殊功能，充分结合两种编程模式，对于提高编程的效率和质量有着重要的意义。由于历史的原因，国内 企业普通数控机床和高精密数控机床并存的局面将持续很长时间，对于传统的普