Q_GZDHZNZB002-2019自动生产线（汽车发动机零部件搬运自动生产线）.pdf

GZDHZNZB002 Q/GZDH 广州东焊智能装备有限公司企业标准 . 自动生产线 （汽车发动机零部件搬运自动生产线） 2018-06-10发布 2018-06-15实施 广州东焊智能装备有限公司 发布 前言 本标准编写格式依据GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分： 标准的结构和编写》 的 规定。 本标准以国家法律、 法规和强制性标准为最终标准。 本标准由广州东焊智能装备有限公司。 本标准于2018 年06 月发布。 1 范围 本标准规定了汽车发动机零部件搬运自动生产线（以下简称GZHU06 自动生产线）技术 要求、 设备通用技术条件、 验收过程、 安装、 调试、 服务、 标志、 包装、 运输。 本标准适用于汽车发动机零部件搬运自动生产线可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版 本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本 （包括所有的修改单） 适用 于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 5226.1-2008 机械安全工业机械电气设备 第 1 部分： 通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分： 机器人系统与 集成 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 GB/T 15175-2012 固体激光器主要参数测量方法 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 20867 工业机器人安全实施规范 HB 5282 结构钢和不锈钢电阻点焊和缝焊质量检验 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 3 技术要求 3.1 汽车发动机零部件搬运自动生产线为GZHU06加工自动线、 加工自动线输送系统、 清洗线捡漏包装线三部分组成。GZHU06加工自动线由一台地轨式的七轴的机器人组成 一条生产线， 机型分布OP10捷力、 OP20捷力、 OP30兄弟、 OP40兄弟、 OP50兄弟共5 个工序， 每两条线为一个单元， 共有3个单元和清洗、 检漏、 包装。 具体流程： 3.1.1集中区域人手上料， 人手从料笼把产品放到专用的托盘 （带定位功能） 可装10 件/托， 满料后人工按扭确认产品是否放到位并通知AGV取料。 3.1.2运输，AGV系统自动判别送到加工线1#-6#线的指定待料区，每个区域都有检测 产品是否到位功能防止机器人撞机。 3.1.3 CNC上料， 机器人到上料区取料并扫码、 判别当前CNC程序号并记录产品信息 再上到OP10-OP50的CNC加工 （手抓通用） ， 每条线都有抽检台和产品过序台。 3.1.4下料， 专用托盘有粗限位以及防水功能， 可装10件/托。 3.1.5运输，AGV接到命令后从加工线1#-6#线的指定下料区把满料的托盘运送到清洗 区指定位置。 3.1.6清洗， 人工除毛刺并上清洗机。 3.1.7检漏，地面机器人从清洗机上取料，并扫码记录产品信息放到1#-4#机进行检漏， 检漏机要求保存检漏数据。检漏OK 品机器人放入包装输送线，NG 品放到NG专用输送 线。 4设备通用技术条件 4.1． 供应商对设备的工艺、 技术、 质量、 交货期及可靠性负责。 4.2． 设备开动率要求在98％ 。 4.3． 设备及设施满足需方人提供的地坪条件 4.4.每个电器开关、 线号必须有明确标识、 标号， 并附电子版和纸质版电气原理图、 液压原理图各一份。 4.5.本设备所有夹具、 密封件图纸及其相关的设备资料在设备终验收前供需方， 并作 为验收重要依据 4.6. PLC必须要用继电器隔开以起到过载保护作用 4.7.总电源需要带有漏电保护开关