材料加工技术乔雷S09069焊接机器人.pptVIP

The College of Materials Science Engineering 姓名：乔雷 时间：2012.04.12 材料加工新技术 焊接机器人 目录 研究背景 1 焊接机器人 2 弧焊机器人 3 4 焊接机器人的前景 研究背景 日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等 美国：Adept等 欧洲：奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB 韩国：HYUNDAI 沈阳新松 FANUC 研究背景 研究背景 手工焊 施工条件 人力 安全 采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。 目录 研究背景 1 焊接机器人 2 弧焊机器人 3 4 焊接机器人的前景 焊接机器人 焊接机器人 使用机器人进行焊接 分类 弧焊机器人 点焊机器人 激光焊机器人 电阻焊机器人 焊接机器人 焊接机器人构造图 电动机驱动机器人 液压机驱动机器人 焊接机器人 降低技术要求 生产率高 改善工人 劳动条件 质量稳定 实现小批量产 品焊接自动化 焊接机器人 目录 研究背景 1 焊接机器人 2 弧焊机器人 3 4 焊接机器人的前景 弧焊机器人 应用范围 弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中都有 应用  华宇I型弧焊机器人 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的作业性能 运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标 一般情况下，焊接速度约取 5 ～