proe机构运动仿真设计及分析.pptVIP

模函数共有九种：常数、斜坡、余弦、、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。以下是六种模的数学表达式： 模： 只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。 它称为“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为。共有五个参数： 七种电动机模的函数图例 各函数的参数值设定如下： 下图给出了七种函数的模所代表的电机轮廓。 电动机的模：表 也就是指定N个点，以这些点为节点，按线性或样条插值方式构建一条通过所有点的曲线。这条曲线就是电动机的轮廓。样条拟合构建的曲线比线性拟合构建的曲线平滑一点。 创建并执行运动分析： 定义时间及帧，根据前面伺服电机的定义，2秒钟曲轴转角720度 加入前面定义的伺服电动机 点运行，可以查看运行情况 并产生一个结果集 回放：干涉与动画 利用回放来查看机构中零件的干涉情况、输出影片、显示力和扭矩对机构的影响，以及在分析期间跟踪测量的值。 动画演示，输出影片界面 测量： 创建测量，用来分析机构在整个运动过程中的各种具体参数，如位置、速度、力等，为改进设计提供资料。查看测量的结果必须有一个分析的结果集。（只有运动学分析才能对速度、加速度进行测量） 活塞速度的测量结果，也可导出为和文本格式 商用车动力总成工程中心 2019年12月3日 星期二 机构运动仿真设计及分析 内 容 机构设计基础 实例：曲柄活塞连杆机构装配