机械原理第2章 平面连杆机构及其的设计.ppt

图2-52 （2）建立按连杆给定的对应位置设计四杆机构的数学模型 图2-53 （3）建立按给定的运动轨迹设计四杆机构的数学模型 图2-54 *2.4.3 非线性方程组解法在平面连杆机构运动学尺寸设计中的应用 2.4.4 平面连杆机构运动学尺寸设计的其他方法 （1）几何作图设计法 图2-55 图2-56 图2-57 图2-58 图2-59 （2）实验设计法 1）连杆曲线图谱法 图2-60 图2-31 （3）主从动件位移的缩放及机构的瞬停 图2-32 2.3.3 平面四杆机构的运动分析 （1）机构的位置分析 图2-33 图2-34 （2）机构的速度分析 图2-35 （3）机构的角加速度分析 （4）构件上任意点的运动分析 图2-36 （5）运动分析的其他方法 1）运动分析的杆组法 图2-37 矢量分解可得求解位置的公式： 图2-38 对位置公式求导并整理，可得求解速度的公式： 对速度公式求导并整理，可得求解加速度的公式： 图2-39 图2-40 2）速度分析瞬心法 图2-41 图2-42 图2-43 图2-44 3）运动分析的向量图解法 图2-45 图2-46 2.3.4 平面四杆机构的连杆曲线及其特征分析 （1）连杆曲线的形成及其求解方法 图2-47 （2）连杆曲线的特征分析 图2-48 （3）三个不同的铰链四杆机构复演同一条连杆曲线 图2-49 2.