机床电气控制技术电子教案8实验八步进电动机调速控制实验.pptVIP

实验八　步进电动机的调速控制实验; ;２、步进电动机的运转必须有专用的驱动电源及功率放大装置才能 运行。对于不同的步进电动机，有不同的驱动装置来驱动。使用时 需根据步进电动机的型号来选择步进驱动模块，配以电源及信号发 生器，即可控制步进电动机的运转。 图６.８.２ 为２ ～ ４ 相步进电动机功放模块的面板布置图。 其技术参数说明如下：;(1)驱动电压UCC ：DC １２ ～ ３６ V 单电压供电。 (2) 电流I ：可调最大电流为２ A 。 (3)GND ：地线。 (4) NC ：空脚。 (5)B－ 、B＋ ：接步进电动机绕组B 相。 (6) A－ 、A＋ ：接步进电动机绕组A 相。 (7) ＋ ５ V ：模块对外提供的５ V 电源，最大输出电流100 mA 。 (8) XR: 外接电阻端，调整频率之用，该端与CPIN之间接一电阻R 产生内部脉冲。 (9) CPOUT ：内部振荡脉冲输出端，f ＝ １／（１.４４ RC） 。 (10) CPIN ：时钟脉冲输入端，用以改变步进电动机的速度。 (11)RST ：复位端，低电平时，步进电动机各相均不通电。 (12)CW／CCW ：运转方向控制，改变CW／CCW端的电压时，电动机更改运转方向。 (13)HALF／FULL ：高电平时，电动机以半步方式运行；低电平时，电动机以整步方式运行。 步进电动机的调速控制实验电气接线图如