机床电气控制技模块三常用电动机及其的应用.pptVIP

康大机电工程系自动化教研室 五、他励直流电动机的起动、调速、制动和反转-(4) （三） 他励直流电动机的制动 使电力拖动系统停车，可采用自由停车，即断开电源，使转速逐渐减慢，最后停车。为使系统加速停车，可用两种方法：一是用机械、电磁制动器，俗称“抱闸”停车；二是用电气制动，使电动机产生制动转矩，加快减速过程。 电气制动运行的特点是：电动机转矩T 与转速n 方向相反，电动机吸收机械能并转化为电能。常用的电气制动方法有：能耗、反接和回馈制动。 １．能耗制动 电动机原来处于电动状态下运行，若切断电枢电源，将电枢与制动电阻构成回路，由于机械惯性，转速n不变，则电动势E不变，此时Iａ方向与电动状态时相反，T与转速n方向相反，起制动作用，使系统的动能变为电能，消耗在电枢电阻和制动电阻上。 能耗制动在零速时，没有转矩，可准确停车。例如车床、镗床的主轴，可采用能耗制动停车。 康大机电工程系自动化教研室 五、他励直流电动机的起动、调速、制动和反转-(5) ２．反接制动 （１） 倒拉反接制动 直流电动机在提升重物时，电枢回路串入电阻加大，电磁转矩降低，转速n 不断降低；当电枢回路串入电阻太大，使T ＜TＬ （负载转矩），以致电动机被负载带动反转，电动机转速和电磁转矩方向相反，就发生了倒拉反接制动。 （２） 电枢反接制动