《机械工程测试技术》 第2章测试装置的基本特性和数学描述.pptVIP

* * * * * * * * * * 傅立叶变换 对信号在时域与频域之间进行相互变换的依据： 时域上的原函数中含有全部频谱信息 频域中的频谱函数中也含有原函数的时域信息。 实现变换的工具：一对傅立叶积分表示式： （二）脉冲响应 1、一阶系统的脉冲响应 脉冲输入 2、二阶系统的脉冲响应 脉冲响应为指数衰减振荡信号； 振荡频率为有阻尼固有频率?d， 脉冲信号可以激发出系统的固有频率?d； 测试中经常以脉冲信号作为激励信号。 其中，有阻尼固有频率: (三)对阶跃输入的响应——阶跃响应 1. 一阶系统的阶跃响应 y(t) 1 0.63 2 0.865 3 0.950 4 0.982 5 0.993 6 0.998 当t＝4 ?时，y(t)进入稳态区域。 ?反映一阶系统的输出跟随输入的快慢程度。 所以一阶系统的时间常数?越小越好。 阶跃输入： 2. 欠阻尼二阶系统的阶跃响应 超调量 ＝最大值－稳态值 稳态范围： |Y(t)－稳态值|? ?? ?= 2%或 5% 调节时间：响应进入稳态范围所用的时间 超调量 调节时间 ?影响超调量和调节时间。 ?＝0，超调达100%，振荡不息； ?=1，退化成两个一阶系统的串联，不发生超调，但需要较长时间才能达到稳态； 当?＝0.6～0.8时，系统可在较短时间达到稳态； 作业： 2-2 2-8 2-9 2-10 End 作业： 1、非周期信号的频谱分析如何实现？ 2、例举典型非周期信号的频谱。 傅立叶变换——非周期信号频谱分析的工具 傅立叶正变换FT：将时域内t 的函数变换为频域内ω的函数； 傅立叶逆变换IFT：把频域内ω的函数变换为时域内t 的函数。 傅立叶变换对简记为 X(f)即为x(t)的频谱 X(f)为复数可表示为 |X(f)|为x(t)的幅频谱 ?(f)为x(t)的相频谱 非周期信号频谱分析的实现——求时域信号的频谱 对时域信号x(t)做傅里叶变换 得到频谱X(f) 将复函数X(f)表示为模与复角的形式 |X(f)|为x(t)的幅频谱 ?(f)为x(t)的相频谱 * * * * * * * * 其中P(?)、 Q(?)分别频率响应函数的实部和虚部 * * * * * 一阶系统对数频幅频特性的几个重要特点： 转折频率1/ ? 激励频率 1/ ? 时，20*lg{A(?)} ? 0； 激励频率 1/ ? 时， 20*lg{A(?)}按－20dB/10倍频衰减； 一阶系统的Bode图可以用一条折线（在转折频率处相交的两段渐近线）来近似描述； 一阶测试系统适合测量缓变，或低频的被测量。 * 1-0.3678，2-0.1353,3-0.04979,4-0.01832,5-0.00674,6-0.0025 * * * * ?n——二阶系统的无阻尼固有频率。 ?——二阶系统的阻尼比。 Ks——系统的静态灵敏度。反映系统在静态条件下，输出量与输入量之比，即系统在单位力作用下的静位移。 * * * * 机械工程测试技术 第2章测试装置基本特性 3节 动态特性数学描述 六、几种典型环节特性 （一）比例环节 系统参数-Ks （二）一阶系统 微分方程：系统参数- ? 传递函数、频响函数 频率传输特性图—Bode 一阶系统的时域响应 （三）二阶系统 微分方程 系统参数?n、?、Ks 传递函数、频响函数 二阶系统Bode图 4节 典型动态响应 一、标准输入信号 二、典型相应 简谐响应、脉冲响应 阶跃响应 机械工程测试技术 第2章测试装置基本特性 3节 动态特性数学描述 六、几种典型环节特性 （一）比例环节 系统参数-Ks （二）一阶系统 微分方程：系统参数- ? 传递函数、频响函数 频率传输特性图—Bode 一阶系统的时域响应 （三）二阶系统 微分方程 系统参数?n、?、Ks 传递函数、频响函数 二阶系统Bode图 4节 典型动态响应 一、标准输入信号 二、典型相应 简谐响应、脉冲响应 阶跃响应 《机械工程测试技术》 第2章测试装置的基本特性和数学描述 四、动态特性的数学描述小结 系统微分方程（时域描述） 传递函数H(s)（复数域描述） 频率响应函数H(?)（频域描述） 脉冲响应函数h(t)（时域描述） 输入 输出 系统 传输特性 系统微分方程 传递函数H(s) 频率响应函数H(?) 令s=j ? 拉氏变换 整理 拉氏逆变换 脉冲响应函数h(t) 实际物理系统 物理概念 实验 脉冲激励下的响应 五、环节的串联和并联 用传递特性的数学描述可以方便地处理环节的传并联 1、n个串联环节： H1(s) Hn(s) X(s) Y(s) …… H(s) X(s) Y(s) 2、环节的并联 两个环节的并联 Y (s) =Y1(s)＋ Y2 (s) =X (s) H1 (s)＋ X (s