机器组成和常用机构.pptVIP

第4章 机器的组成与常用机构Chaper 4 Make of Machines and common mechanisms; 4.1机器的组成 机器是执行机械运动、 用来变换或传递能量、物料、信息的装置。 ; ; ;一般机器包含四个基本组成部分 动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。;工业机器人--- 1.铰接臂机械手,2.计算机控制  器3.液压装置,4.电力装置。;4.2基本术语; (1)平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 (2)空间机构：不满足平面机构条件的机构。; 削铅笔器、照相机快门、折叠椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、食物搅拌器、汽车变速器等。 ; 具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合，如汽车、起重机、机床等。;3.机构和机器的区别; (2)机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他??置,具有变换或传递能量、物料、信息的功能。;4.机械; 5．零件(parts) 组成机械的各个制造单元，如螺钉、螺母、轴等。 6．构件(links) 组成机械的各个运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）