机电装备的设计.pptVIP

2.3.4 电伺服传动系统设计 2.3.5 齿轮传动间隙的消除 2.4 微量进给装置设计 ;2.3.4 电伺服传动系统设计; 对于闭环系统，由驱动电动机的最高转速或转矩与机电 装备要求的最大进给速度或负载转矩决定传动速比i。;2、最佳总传动速比;折算到电动机轴上的负载峰值力矩是总速比i的函数。;;;包括：负载加速度最大的总速比 等效峰值综合负载转矩最小的总速比 等效方均根综合负载转矩最小的总速比;◆负载加速度最大的总速比;若令齿轮系的传动效率η＝1，忽略负载转矩TL和摩擦转矩Tf，同时令Jg＝0，则;◆ 等效峰值综合负载转矩最小的总速比;◆等效方均根综合负载转矩最小的总速比;;3、总速比的分配; 在小功率伺服系统中，一般负载较小，特别是总传动速比 较大时,负载转化到电动机轴上的转动惯量可忽略不计，则;对于n级齿轮系作同类分析可得;按最小等效转动惯量原则分 配小功率传动系统的总速比时， 可采用列线图确定各级传动比。;2）重量最轻原则（小功率传动系统）;3）输出轴转角误差最小原则;▲ 为提高齿轮系的传动精度，由输入端到输出端的各级传动速比应按“前小后大”次序分配； ▲ 使最末一级速比尽可能大，同时提高最末一级齿轮副的精 度； 即可减小各齿轮副的加工误差、安装误差、回转误差，提高齿轮系统的传动精度