机械的设计基础第3版第1章 总论第一章第2节平面机构结构剖析.pptVIP

第 2 节 平面机构的结构分析 ;平面运动副的类型;（1）低副 ;图 1-2-1 平面低副;1) 转动副;1) 转动副;1) 转动副;2) 移动副; 总 论; 总 论; 总 论;（2）高副 ; 总 论;2. 构件;几种常见构件 ;几种常见构件 ;图 1-2-9 具有转动副的构件——杆件 ;图 1-2-10 具有不同横截面的杆状构件;图 1-2-11盘状构件;图 1-2-12 偏心轮;图 1-2-13 曲轴;几种常见构件 ;几种常见构件 ;图 1-2-14 单缸内燃机;几种常见构件 ;注意;二、平面机构的运动简图;表1-2-1 机构运动简图符号; 从机器实物或机器装配图中绘制平面机构运动简图的步骤是：;三、机构具有确定运动的条件;2. 平面机构的自由度;3. 机构具有确定运动的条件;计算平面机构的自由度时，应注意的三种特殊情况：;图 1-2-15 复合铰链;计算平面机构的自由度时，应注意的三种特殊情况：;图 1-2-16 凸轮机构;计算平面机构的自由度时，应注意的三种特殊情况：;图 1-2-17 虚约束实例;谢谢！