电动机任务4.1 送料小车PLC控制系统的实现.pptVIP

模块4 顺序控制应用 【学习目标】 1.熟悉S7-200系列PLC的基本配置。 2.熟悉PLC的编程规则和普通顺序控制方法。 3.会根据任务要求分配控制系统输入输出地址及绘制接线图。 4.独立完成PLC控制系统的安装与运行。 5.熟悉控制系统应用程序的编写与联机调试的方法。 6.领会安全文明生产要求。 【学习任务】 1.送料小车PLC控制系统的实现。 2.机械手PLC控制系统的实现。 模块4 顺序控制应用 4.1.1 任务目标 1．进一步熟悉梯形图的基本编程规则。 2．掌握顺序功能图基本构成。 3. 掌握顺序控制设计法。 任务4.1 送料小车PLC控制系统的实现 4.1.2 任务描述 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。在工业控制领域中，顺序控制系统的应用很广，尤其在机械行业，几乎无例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。 任务4.1 送料小车PLC控制系统的实现 4.1.2 任务描述 任务要求： 送料小车运行示意图如下图所示。小车向前运行为装货，时间为7s；向后运行为卸货，时间为5s，这一过程为完成一次动作。运行过程中按下停止按钮，小车运行完本轮停止运行。 任务4.1 送料小车PLC控制系统的