机械的设计基础第二章.pptVIP

第二章平 面 连 杆 机 构;平面连杆机构: 所有构件都以平面低副相连接而组成的平面机构;｛;颚式破碎机;连杆;;4;定义：行程速比系数K;;（2）、死点位置——卡死现象（以摇杆为原动件）;缝纫机踏板机构;;（3）压力角和传动角;;;;;;;实例：火车轮;F’;;特例：等腰梯形机构－汽车转向机构;;;A;A;A;（1）、取最短杆的两邻杆为机架时，最短杆为曲柄，其相对杆为摇杆。所得机构为曲柄摇杆机构。;(1) 改变构件的形状、改变运动副形式和运动尺寸;(2)改变运动副的尺寸;牛头刨床;应用实例;应用实例;自卸卡车举升机构;自卸卡车举升机构;应用实例;B;B1;A;§2－4 平面四杆机构的设计;A;Ⅰ;Q;设计方法：图解法、解析法、实验法; φ;⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E;2) 偏置曲柄滑块机构;A;二、按预定连杆位置设计四杆机构;A;消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋;本章重点：;设计的关键在求出铰链中心A的位置;A;12）、振动筛;A;2、试用‘——’号及简短文字表达由铰链四杆机构演化为导杆机构的过程（10分）;e;B;;8、由曲柄摇杆机构压力角与传动角的定义，归纳出定义平面连杆机构压力角（传动角）的要点，并指出下列机构的压力角和传动角（20分）。;11、在铰链四杆机构中，曲柄AB为原动件，试确定：