机械的设计基础第四章 连杆机构.pptVIP

4-1 概述;（2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构;二、连杆机构的优点;三、连杆机构的缺点;4-2 平面连杆机构的基本类型及其演化; 双曲柄机构; 双摇杆机构; 曲柄摇杆机构;二、平面连杆机构的演化;2、双曲柄机构的演化;3、双摇杆机构的演化;4、曲柄滑块机构的演化;平面四杆机构的演化方式;4-3 平面四杆机构有曲柄的条件 及几个基本概念;比较;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;讨论;◆最短杆是连架杆或机架;2、曲柄滑块机构有曲柄的条件;3、导杆机构有曲柄的条件;4、偏置??杆机构有曲柄的条件;没有曲柄。;二、压力角和传动角;;A;A;a;三、急回运动和行程速比系数;e;2. 急回运动 当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。;通常把从动件往复运动平均速度的比 值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。;四、机构的死点位置;曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点;曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点;曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点;2. 死点位置的应用;火车轮;加虚约束的平行四边形机构;4-4 平面连杆机构的运动分析;◆图解法 ◆解析法 ◆实验法 ;二、用速度瞬心法对平面机构作速度分析;2. 瞬心位置的确定 ;(2)不直接连接的两个构件;3.用速度瞬心对平面机构作速度分析;三、用解析法对平面连杆