全固态连续波导航雷达-性能与指标论证——设计参考.docx

全固态 连 续 波导航 雷 达 性能与指标论证 性能与指标论证 一、体制 调 频连续波（ FMCW） 。 二、系统组成 系统组成见下图。 图 1.系统组成框图 三、技术指标 1、频率 X 波段，9.3GHz~9.4GHz 2、峰值 功 率 100mW 3、扫频带宽 小于等于 75MHz 4、扫频重复频率 200Hz 5、扫频时宽 1.2ms 6、接收机噪声系数 小于等于 6dB 7、天线转速 24rpm,+/-10％ 8、收/发天线水平 波 束 宽 度 9、收/发天线垂直波束宽度 10、 收/发天线旁瓣电平 5.2°+/-10％(-3dB 宽度) 25°+/-20％(-3dB 宽度) 小于等于-18dB(正负 10°内) 小于等于-24dB(正负 10°外) 11、 极 化 方 式 12、 通 信 协 议  水 平 极 化 高 速 以 太 网或串口 四、性能指标 1、探测距离 典型目标探测距离见下表。 表 1.探测距离表 1Nm-1.852km 目标类型 探测距离 大型电站/风场 15-25Nm (46.3km) 100m 高陡峭海岸线 10-20Nm 稠密城市海岸线 6-12Nm 覆盖森林的 250m 斜坡海岸线 4-8Nm 低矮郊区海岸线 4-8Nm 大型集装箱船 7-14Nm 小于 50m 的低矮海岸线，浓密植被 3-6Nm 小岛 2-4Nm 鸟群 1-2Nm 中型汽艇 1-2Nm 带角反射器的航标 0.5-1.5Nm 小型汽艇或游船 0.25-0.5Nm 图 图 2.收发系统原理框图 无角反射器的小型浮标 300-800ft 皮划艇 160-500ft 2、 量 程 50m~24Nm, 17 档可调 3、功耗 工作：19W @13.8Vdc 待机：2W @13.8Vdc~150mA 4、电源 9V~31.2V 直流 5、使用环境 工作温度：-25°~+55° 相 对 湿 度：+35°，95％RH 防水：IPX67 相对风速：51m/s(最大 100 节) 五、组成原理 1、 收发系统组成 六、关键指标分 六、关键指标分析论证 1、A/D 采样率与采样位数 雷达最大量程 24Nm，回波最大延迟： td mAx =2 × 24 ×1852 /（3 ×10E8）= 296.32us 2、 信号处理系统组成 图 3. 信 号 处 理 原 理框图 最大 差 拍频率： f b mAx =ΔF/Tm*td mAx =75/1200×296.32 = 18.52 MHz 应选择 A/D 采 样 频 率 fs≥2fbmAx， 实际可选： fs=40MHz。 采样位数选 16 位，对应 动 态 范 围 96dB(72dB@12Bits)。 2、 距 离 分 辨 率 （1） 、理论分辨率 发射波形扫频带宽 ΔF=75MHz，理想距离分辨率为： ΔR0 =C/ΔF=3 ×10E8/(2 × 75 × 10E6)= 2m 对自差式 FMCW 雷达，当目 标回波延时 td， 有效带宽降为： ΔF ′ = ΔF (1-td/Tm) 式中 Tm 为调制时宽。实际目标距离分辨率为： ΔR =C/(2ΔF (1 – td/Tm) ) 从上式可以看出，FMCW 雷达在不同的探测距离上有不同的距离分 辨率。距 离越远，分辨率越差。取 Tm=1.2ms,最小和最大量程的距离 分辨率为： 量程=50m, 距离分辨率 ΔR≤2m 量程=24Nm, 距离分辨率 ΔR≤2.66m 以上给出的是距离分辨率的理论计算值，实际距离分辨率还与信号处理（主要 是 FFT）的频率分辨精度等因数有关。 （2） 、相干处理时间间隔对分辨率的影响 最大量程时的可用相干处理时间间隔：1200 - 296.32 = 903.68μs 可用采样点 数： 903.68 × 40 = 36147 为了便于 FFT 处理，若实际采样点数选 32768。 对应的频率分辨率： Δf = 1221 Hz 该频率分辨率对距离分辨率的限制为： ΔR′= Tm C Δf / (2ΔF) =1.2 × 10E-3 × 3 × 10E8 × 1221 / (2 × 75 × 106) = 2.9304m 该值大于理论距离分辨率，是实际能达到的距离分辨率。 小量程时，差拍频率小，与大量程相比可获得更长的相干处理时间， FFT 频率 分辨率对雷达距离分辨率的影响可得到一定程度的改善。比如，50m 量程时， 最大回波延时 0.33μs，可用相干处理时间间隔为： 1200 - 0.33 = 1199.67μs 频率分辨率： Δf = 833.5