无线电频率导航系统.pptxVIP

可与导航参量相联系的频率有： 载波频率 调制频率 脉冲重复频率 信号的差拍频率 多普勒频率 可与这些频率相联系的导航参量： 距离、距离差 速度、角度等参量;目前应用比较广泛的频率导航系统 ;高度表;3.1.1 频率测高（距）原理 3.1.2 直接调频式高度表 3.1.3 跟踪式高度表;3.1.1 频率测高（距）原理 ;调频式测距原理示意图 ;3.1.1 频率测高（距）原理 3.1.2 直接调频式高度表 3.1.3 跟踪式高度表;一、 工作原理 ;直达与反射信号的合成信号;无线电频率导航系统频率式无线电高度表直接调频式高度表工作原理 ;;Vm是合成信号的包络，将合成信号V=Vmcos(ω0t+φ)送入接收机中的差拍检波器;无线电频率导航系统频率式无线电高度表直接调频式高度表工作原理 ;若假设奇数过零点为脉冲的开始，偶数过零点为脉冲的结束。在一个调制周期Tm内，φm引起的相位变化范围是2φm ;二、 性能分析;无线电频率导航系统频率式无线电高度表直接调频式高度表性能分析;1. 临界高度与阶梯误差;2. 最小可测高度;3. 最大可测高度 ;3.1.1 频率测高（距）原理 3.1.2 直接调频式高度表 3.1.3 跟踪式高度表;3.1.3 跟踪式高度表;探索改变因变量的高度测量方法 ;一、工作原理;跟踪调频式高度表，fb和Δfm保持不变， 唯一与高度成比例变化的参量是Tm ;二、跟踪环路;作业：;目前应用比较广泛的频率导航系统 ;3.2 多普勒导航系统;3.2.1 一般概念;多普勒导航系统的优点： 系统基本上可以全天候工作； 飞机自备导航设备，不需要设置地面站； 可以提供全球导航，不受地区及国际协议的限制； 能够连续提供飞机的速度、角度和位置信息。推航位置的精度约为航程的2%，测速精度高达0.1%~0.3%，偏流角测量精度为1%。;多普勒导航系统的缺点： 需要罗盘、航姿系统等的姿态信息才能完成位置定位； 随着距离增加，定位精度随之下降； 系统测量的瞬时速度不如平均速度准确； 由于反射体的运动（如对于水面上的应用），精度会有所下降。;3.2 多普勒导航系统;3.2.2 理论基础;1. 辐射源朝向接收点作径向运动;无线电频率导航系统多普勒导航系统理论基础辐射源朝向??收点作径向运动;2. 辐射源朝着偏离于接收点的方向上运动 ;无线电频率导航系统多普勒导航系统理论基础辐射源朝着偏离于接收点的方向上运动 ;3. B点为反射点、辐射源与接收点皆处于A点并沿AB连线径向运动;4. 运载体的地速及偏流角测量;角度βa是ACB平面内运动速度矢量v和天线射束中心线之间的夹角。上式表明，多普勒频率是地速v和偏流角μ的函数。利用这一函数关系，通过测量fd，在已知地速或测量出地速的条件下，即可求出偏流角。 ;3.2 多普勒导航系统;3.2.3 工作原理;一、 双波束系统：1.前－后型;前后两个波束多普勒频率之差为 ;2. 左－右型;二、多波束系统 ;二、 多波束系统;无线电频率导航系统多普勒导航系统工作原理多波束系统 ;2. 四波束系统;每个波束的单位方向矢量 ;无线电频率导航系统多普勒导航系统工作原理多波束系统四波束系统;对速度积分，得到载体的位置;3.2 多普勒导航系统;3.2.4 导航精度分析——频率测量精度分析;频率测量的相对误差为：;频率测量的相对误差为：;2. 系统定位精度 ;无线电频率导航系统多普勒导航系统导航精度分析系统定位精度 ;2. 系统定位精度;作业;本章复习题