摄影测量坐标系及方位元素.pptxVIP

摄影测量学photogrammetry摄影测量坐标系及方位元素 问题的引出？contents一、摄影测量常用坐标系二、航摄像片的内、外方位元素三、像点坐标变换yyxxo一、摄影测量常用坐标系的定义1、框标坐标系(o-xy)2、扫描坐标系(A－IJ)用于表示扫描后数字影像的量测象素坐标o飞行方向 3、 大地坐标系 yx一、摄影测量常用坐标系的定义1、框标坐标系(o-xy) 大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系； 描述地面点的空间位置；摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。用于表示像点量测坐标。o飞行方向zyx一、摄影测量常用坐标系的定义原点、轴向、作用(x,y,-f)(x,y,-f)O原点、轴向、作用6、像空间辅助坐标系 S-XYZ 像空间和物空间过渡性的坐标系；用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。X轴大体上与航线方向或者反方向一致，Z轴铅垂。右手系一、摄影测量常用坐标系的定义原点、轴向、作用常用的摄影测量坐标系统(Coordinate System) 框标坐标系 像平面坐标系 扫描坐标系像方空间坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系 大地坐标系框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系框标坐标系内方位元素像空间坐标系二、航摄像片的内、外方位元素内方位元素zyx确定投影中心对像片的相对位置的参数；投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 内方位元素框标坐标系、像平面坐标系、像空系之间的关系内方位元素每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向。作用：1、像点的框标坐标系向像空系的改化；2、确定摄影光束的形状； 框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系二、航摄像片的内、外方位元素外方位元素 确定像空系在地辅系中位置和方向所需要 的元素。线元素角元素外方位线元素:确定像空系的原点S在地辅系中的坐标；外方位角元素:确定像空系三轴在地辅系中的方向。确定像空系三轴在地辅系中的方向。ZYX二、航摄像片的内、外方位元素逆时针方向为正1) 倾角。主光轴轴在XZ坐标面上 的投影与Z轴的夹角。 侧滚角。主光轴与其在XZ坐标面上的投影之间的夹角。 旋角。Y轴在xy坐标面上 的投影与y轴的夹角。作用 确定z轴的方向确定x，y轴在自身平面内的方向oS-XYZS-XYZ?1)系统 第二次旋转S-X??Y??Z??ox1)系统 第三次旋转S-xyz绕 Z??轴二、航摄像片的内、外方位元素1)系统 P-XPYPZPS-xyzY-X-Z摄影测量坐标系 像空系 xO框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系yy’a?x’?xp三、像点坐标变换1 像点的平面坐标变换ayoy0y’x0x’xpZYzyxXsyxo2 像点空间坐标变换R称为旋转矩阵，R为正交矩阵，由三个独立参数确定。ZZ?YaX???XS1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换S-XYZ绕Y轴旋转?角到S-X?Y?Z?Z??Z?Y ??X?a?YS1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换S-X?Y?Z?绕X?轴旋转?角到S-X??Y??Z??Y?Y??Z??X???a?X?S1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换S-X??Y??Z??绕Z??轴旋转角?到S-xyz1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换zZ?’XY?’a?’?’SY2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换z ?’Z?’?’Y?’X?’a?’?’SX2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换Y?’Y?’?’z ?’?’X?’?’a?’?’X?’S2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换a1 = cosφ’cosκ’a2 = -cosφ’sinκ’ a3 = -sinφ’b1= cosω’sinκ’ –sinω’ sinφ’cosκ’ b2 = cosω’cosκ’+ sinω’ sinφ’sinκ’ b3 = -sinω’ cosφ’c1 = sinω’sinκ’+ cosω’sinφ’cosκ’c2 = sinω’cosκ’- cosω’sinφ’sinκ’c3 = cosφ’cosω’ 3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换a1 = cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2 = -cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3 = -sinAsin?b1=-sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b