机械系统弹性动力学.pptxVIP

本章内容5.1 弹性体振动5.2 传递矩阵法5.3 动力学问题有限元法5.4 基于Ansys的弹性动力学分析5.1 弹性体振动弹性体系统具有连续分布的性质，弹性体内任一质点的运动，不仅与时间有关，而且与位置坐标有关。因此需要用偏微分方程（PDE）来描述。建立离散系统振动方程的方法:如图所示，以张紧弦上的集中质量振动为例解：设张力T不变，则恢复力为所以微分方程为：故有建立连续系统振动方程的方法:以直杆的纵向振动为例由材料力学知微元段的运动方程为共同点：以牛顿定律为出发点。5.1.1 扭转自由振动如图所示，由材料力学得微元段的平衡方程为代如整理得用分离变量法求解以上方程，设求导可得整理得上式左边是坐标的函数，右边是时间的函数，两边要想相等只能等于常数。令该常数为则有解以上两个方程得因此可得到扭转振动的通解当边界条件已知时，可求出固有频率。例5-1 如图所示为一端固定的圆轴，试求固有频率。解：根据题意知，左端位移为0，右端外力为0。故有边界条件如下代入可得固有频率为振型5.1.2 梁的横向振动5.2.1 轴的纵向振动（集中质量法）5.2 传递矩阵法如图所示，一端固定的轴作纵向自由振动时，我们可把此轴分为n个单元，对每个单元用集中质量法研究。将每个单元简化为质量和弹簧，当单元足够小时，可以保证工程上所需的精度。取任一单元，用位移和力表示状态向量，则质量右端状态向量为质量左端状态为由牛顿定