控制系统的方框图及其化简.pptxVIP

自动控制原理 河南理工大学电气工程与自动化学院 杨金显 yangjinxian@hpu.edu.cn 第4讲控制系统的方块图及其化简 1 系统函数方块图绘制 方块图化简 主 要 内 容 2 一、原理方块图（结构图） 方块图 3 ！脱离了物理系统的模型 !系统数学模型的图解形式 形象直观地描述系统中各元 件间的相互关系及其功能以 及信号在系统中的传递、变 换过程。 依据信号的流向 ，将各 元件的方块连接起来组 成整个系统的方块图。 二、函数方块图 方块图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来，它 一种对系统的全面描写。 4 三、方块图基本单元 图模型的一个突出优点是直观、形象，是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元： 1、信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或象函数。 2、分支点(又叫测量点)：表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。 信号线 分支点 比较点 方块 5 3、比较点：对两个或两个以上的信号进行代数运算，“＋”表示相加，常省略，“－”表示相减。 4、方块：表示典型环节或其组合，框内为对应的传递函数 ，两侧为输入、输出信号线。 6 解：由图利用基尔霍夫电压定律得： 例1　画出下列RC电路的方块图 L 7 由电容元件特