电气控制与PLC7.4 认识PLC的工作方式.pptVIP

认识PLC的工作方式 学习目标 ★理解PLC的工作方式。 ★理解PLC的等效电路。 一、利用PLC实现自锁控制的硬件接线 a)主电路 b)I/O接线图 二、梯形图与继电器控制电路的对照 a)继电器控制电路 b)梯形图 三、 利用PLC实现自锁控制的等效电路 四、 PLC的工作方式 PLC是通过一种循环扫描的工作方式来完成控制的，每个周期中与程序有关的包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 1．输入采样阶段 PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的状态读入到输入状态寄存器中存储，这一过程称为采样。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，而且将在PLC执行程序时被使用。 2．程序执行阶段 PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入状态寄存器和输出状态寄存器中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入输出状态寄存器中保存。但这个结果在全部程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。 3．输出刷新阶段 在所有用户程序执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中的内容送入输出锁存器中，通过一定的方式输出，驱动外部负载。 PLC重复执行输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。PLC的一个扫描周期一般为1～100ms之间。 五、利用PLC实现自锁控制的工作原理 1．准备工作 硬件接线完毕，梯形图程序也下载完成，再将PLC置于运行状态。 2．输入采样 PLC以扫描方式按顺序扫描所有输入端的状态，当我们接通电源开关、按下起动按钮SB1时，通过输入端等效电路可以看出，输入继电器I0.1的线圈接通得电，PLC就会在I0.1的存储位放一个1，此时我们没按SB2，对应的输入继电器I0.2的线圈没得电，PLC就会在I0.2的存储位放一个0。 3．执行程序 PLC从左到右从上到下扫描梯形图，扫到I0.1常开触点时会到I0.1的存储位去读数据，I0.1的位是1则I0.1的常开触点闭合。再扫到I0.2的常闭触点时，又去读I0.2的位，为0则表示I0.2没得电，I0.2的常闭点保持闭合状态。这样从左母线到Q0.0线圈就有一条通路，Q0.0得电，PLC会在Q0.0的位存储器里边写一个1。 4．输出刷新 所有程序扫完后，输出的结果同时刷新。此时，输出口的Q0.0的常开触点闭合，使得PLC输出端所接的交流接触器KM的线圈得电。 5．循环扫描 PLC的一个扫描周期很短，扫完一个周期马上开始下一个周期。当PLC进行第2次扫描时，输入端的状态还没变，输入采样的结果也就不变，而执行程序时，就要考虑到上一个周期Q0.0的状态了。这时Q0.0的常开点会闭合，从而Q0.0就实现了自锁，KM也就可以一直得电。