Q_TB101-2019挤奶机器人技术条件.pdf

Q/TB 北 京 拓 博 尔 机 器 人 科 技 有 限 公 司 企 业 标 准 Q / T B 10 1- 20 19 挤奶机器人 技术条件 Milk Robot- technical conditions 2019-07-15 发布 2019-10-01 实施 北 京 拓 博 尔 机 器 人 科 技 有 限 公 司 发 布 Q / T B 10 1- 20 19 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准规定了挤奶机器人的设计、结构和性能要求以及有关的试验方法。 本标准由总则、技术要求、试验方法、使用说明书等四大部分组成。 本标准等同采用 ISO 5707 《挤奶设备 结构与性能》标准。 本标准由北京拓博尔机器人科技有限公司提出。 本标准起草单位：北京拓博尔机器人科技有限公司。 本标准主要起草人:刘博、刘青松、莫超成、桂武通、商文杰、王劲松等。 Q / T B 10 1- 20 19 挤奶机器人 技术条件 1 总则 1.1 范围 本标准规定符合GB/T 8186-2011《挤奶设备 结构与性能》的性能和参数要求。 本标准规定符合 GB/T 8187-2011 《挤奶设备 试验方法》要求的设备和组件的 试验方法，以及测试仪器的精度要求。 本标准规定符合 GB/T 32240-2015 《自动挤奶设备 要求及测试方法》结构要 求和特定的安全要求以及测试方案。 本标准适应于新设备的性能测试和设备入库检验。 本标准不包含挤奶设备安装场所的设计要求。 1.2 适应范围 本标准规定适用于奶牛自动挤奶机器人或自动奶牛挤奶设备。 符合 GB/T 8186-2011 《挤奶设备 结构与性能》的性能和参数要求。 本标准规定符合 GB/T 8187-2011 《挤奶设备 试验方法》要求的设备和组件的 试验方法，以及测试仪器的精度要求。 1.3 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期 的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本 (包括所有的修改单) 适用于本文件。 GB/T 5981-2011 挤奶设备 词汇 (ISO 3918:2007) GB/T 8186-2011 挤奶设备 结构与性能 (ISO 5707:2007) GB/T 8187-2011 挤奶设备 试验方法 (ISO 6690:2007) GB 4208 一 2008 外壳防护等级(IP代码)(IEC 60529:2001,IDT) Q / T B 10 1- 20 19 GB 5226.1 一 2008 ”机械电气安全”机械电气设备第 1 部分:通用技术条件 (IEC 60204-1:2005，IDT) GB/T 15706. 1 一 2007 ”机械安全基本概念与设计 通则第 1 部分:基本术语和方法(ISO 12100-1:2003 ,IDT) GB/T 15706.2 一 2007 机械安全”基本概念与设计 通则第 2 部分:技术原则(ISO 12100-2:2003，IDT) ISO 3600 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械”使用说明书编写规则 (Tractors machineryfor agriculture