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第九章 无刷直流电动机调速系统 主要内容：同步电动机变压变频调速的特点及基本类型无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机调速系统（举例）无刷直流电动机调速系统是一种自控变频的同步电动机调速系统。了解同步电动机是理解无刷直流电动机调速系统的基础。同步电动机在结构上与异步电动机有以下区别：转子采用永久磁铁励磁；电动机轴上带有转子位置检测器来控制逆变器换流；无机械换向器；输入定子的电流为方波电流。首先介绍同步电动机及其调速的基本概念、特点和基本类型。9.1 同步电动机变压变频调速系统的特点及基本类型 同步电动机的定子与三相异步电动机的一样，而转子是磁极，由直流励磁或永久磁铁励磁，是交流电动机中两大机种之一。同步电动机因其转速n与供电电源频率f1之间保持严格的同步关系而得名。只要供电电源的频率f1不变，其转速n就绝对不变。 同步电动机的应用范围也比较广泛，小到电子钟和记录仪表的定时旋转机构，大到发电机组、空气压缩机、鼓风机等无不利用其转速恒定的特点。一、同步电动机变压变频调速系统的特点 和异步电动机变压变频调速系统相比，同步电动机的变压变频调速系统有以下特点：同步电动机的转速与电源输出的基波频率之间保持严格的同步关系： 其转差率 。 由于极对数固定，惟一靠变频进行调速。同步电动机本身没有转矩，刚启动时，定子虽然能产生旋转磁场，但转子是静止的，在惯性的作用下跟