电气控制与PLC应用第8章 PLC通信与网络.pptx

8.1通信的基本知识;8.1.1基本概念和术语;2．异步传输和同步传输;3．线路通信方式;4．数据传输介质;5．串行通信接口标准;（3）RS-485串行通信接口 RS-485接口是RS-422的变形，与RS-422相比，只有一对平衡差分信号线，以半双工方式传输数据，见图8-4。在远距离高速通信中，以最少的信号线完成通信任务，因此在PLC的控制网络中广泛应用。 ;8.1.2 工业局域网基础;2．通信协议;8.2 S7-200的网络通信协议与通信实现;2．通信类型;3．通信协议;（2）MPI（Multi Point Interface）协议;（3）Profibus（Process Field Bus）协议。 Profibus协议用于分布式I/O（远程I/O）的高速通信。在S7-200中，CPU222、CPU224和CPU226都可以通过增加EM277 Profibus DP扩展模板，支持Profibus DP网络协议。最高传输速率可达12Mb/s。 4）自由口模式通信协议（Freeport Mode）。 自由口模式通信是S7-200PLC独特的一种通信方式。自由口协议是指通过编写用户程序来控制CPU通信端口的操作模式，可以用自定义的通信协议连接多种智能设备。自由口通信可以使S7-200与任何通信协议公开的设备、控制器进行通信，即S7-200可以由用户自己定义通信协议（如ASCII协议）。波特率为1.2～115.2Kb/s。 ;（5）TCP/IP协议。;4．通信设备;（2）网络连接器;（3）通信电缆;（4）网络中继器;8.2.2 通信的实现;（3）实现通信的器件;2．进行参数组态;（2）安装/删除通信器件。;（3）通信器件参数设置;8.3 S7-200 PLC的通信指令;2．网络读/写指令格式及功能;3．指令说明;（3）指令使用的通信协议为PLC自带的PPI协议，在使多个PLC之间进行通信时，必须保证网络中同一时刻只有一个PLC在发数据，否则会出现通信数据的混乱。 （4）执行网络读/写指令前，必须用程序将S7-200PLC设置成PPI主站模式。命令执行没有错误时，ENO为ON，否则为OFF。 ;4．主站与从站传输数据表的格式;5．网络读/写指令应用举例;8.3.2 S7-200的发送和接收指令;端口0;2．指令格式及功能;3．指令说明;（5）用RCV指令接收数据;4．编程步骤;（2）编写主程序 自由端口通信主程序的任务是把要发送的数据放到发送数据缓冲区，并接收数据到接收数据缓冲区（当然此任务也可以用一个子程序来完成）。 （3）编写SMB34的定时中断服务程??? 把要发送的数据传送到发送数据缓冲区，一般包括发送的字节数、发送的数据及结束字符，最后再利用XMT指令启动发送。 （4）编写发送完中断服务程序和接收完中断服务程序 1）发送完成中断服务程序的主要任务是发送完后断开SMB34定时中断，并利用RCV指令准备接收数据。 2）接收完中断服务程序的任务是接收数据完成后重新连接SMB34的定时中断，准备发送数据。 ;5．发送与接收指令应用举例;参考程序;8.4 实训 两台PLC之间的通信实验;（1）控制要求;（2）硬件构成;（3）软件操作;2）设置网络操作项数为２;3）选择使用PLC的通信端口为0，;4）设置第一项操作为“NETR”，;5）设置子程序使用的Ｖ存储区地址;6）确认设置，完成网络读写指令的设置。 7）在2号站主程序中调用NET-EXE，如图8-28所示，该子程序执行由向导设置的网络读写功能。其中参数“Timeout”为0表示不设置超时定时器，若为1~32767则表示是以秒为单位的定时器设定值。 8）将程序下载到２号站的CPU中，将系统块下载到３号站的CPU中。当两台PLC均处于运行模式时，就可以用2号站的I0.0~I0.7控制3号站的Q0.0~Q0.7，用3号站的I0.0~I0.7控制2号站的Q0.0~Q0.7。 ;完