电气控制与PLC第5次课 基本控制环节一.ppt

—设备电气自动控制— * —计算机控制装置— * 掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调 速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用 的基本控制电路。 能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识 设计一般的控制电路 学习目标: 第二章 机床电气控制基本环节 三相笼型异步电动机全压起动控制电路 三相笼型异步电动机降压起动控制电路 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 三相异步电动机调速控制电路 三相异步电动机制动控制电路 其他典型控制环节 第二章 机床电气控制基本环节 案例1：在工厂、生活中有很多功率较小的异步电动机，如：小型台钻、冷却泵、手电钻等的电动机，由于它们功率较小、拖动的负载较小，一般允许直接起动。对于有些电动机直接起动为方便采用开关手动控制，而某些如机床上的电动机一般由控制电路实现起动。 第二节：三相异步电动机的启动控制电路 降压起动 定子绕组串电阻起动 自耦变压器降压起动 星形-三角形降压起动 起动 直接起动 手 动 自动 第二节：三相异步电动机的启动控制电路 一、手动控制的三相异步电动机直接启动 手动直接起动可通过操纵刀开关、转换开关、组合开关或自动开关等手动电器来实现电动机电源的接通与断开。 这种起动电路只有主起动电路，没有控制电路，所以无法实现自动控制。 一、手动控制的三相异步电动机直接启动 若为胶盖闸刀开关，由于其断流能力低，所控制的电动机功率不能超过5.5kW。若采用铁壳开关控制，由于其灭弧能力较强、动作迅速，因此可用于控制28kW以下的电动机的直接起动 。 刀开关控制电 动机起停电路。 一、手动控制的三相异步电动机直接启动 电路无失压与欠压保护，对电动机的保护性能较差。同时，由于直接对主电路进行操作，安全性能也较差，操作频率低，只适合电动机容量较小、起动、换向不频繁的场合。 不能用热继电器实现过载保护，可用熔断器实现短路保护。 一、手动控制的三相异步电动机直接启动 断路器控制电 动机起停电路。 断路器除具有手动操作功能外，在电路出现故障时还能通过脱扣器实现自动保护功能。可通过合理选用带脱扣器的断路器以实现对电动机的各种保护。 1．电动机单向连续运行直接起动控制电路 主 电 路 控制 电路 起动 按钮 停止 按钮 自锁触点 通过自身常开辅助触点保证线圈继续通电的电路称为自锁电路，起自锁作用的常开辅助触点称为自锁触点 二、接触器控制的直接起动控制 电路具有的保护环节 短路保护。主电路和控制电路分别由熔断器 FU1和FU2实现短路保护。 过载保护。由热继电器FR实现对电动机的过载保护。 欠压保护 当电源电压低于接触器线圈额定电压的 75%左右时，接触器就会释放，自锁触点断 开，同时常开主触点也断开，使电动机断电，起到欠压保护作用，防止电动机低电压、大电流运行。 电路具有的保护环节 失压保护 采用带自锁的控制线路时，断电后由于自锁触点已经打开，当恢复供电时，电动机不能自行起动，从而避免了电动机自行起动造成的人身及设备事故。 欠压和失压保护作用是按钮、接触器控制连续运行的控制线路的一个重要特点 电路具有的保护环节 2．电动机点动与连续运行控制电路 电气设备工作时常常需要进行点动调整， 如车刀与工件位置的调整，因此需要用 点动控制电路来完成。点动控制是指按 下按钮时，电动机通电起动、运行，松 开按钮电动机断电、停止 。 2．电动机点动与连续运行控制电路 只有点动控制，运行时间较短，主电路不需要接热继电器. 2．电动机点动与连续运行控制电路 既有点动控制 又有连续控制 起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的4 ~7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。 大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作 频繁起动时造成热量积累，使电机过热 后果： 原因： 直接起动 ：n = 0，s =1, 接通电源。 起动时 ，n = 0，转子导体切割磁力线速度很大， 转子感应电势 转子电流 定子电流 第三节：三相异步电动机起动控制 三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法： 定子回路串电阻或电抗器 自耦变压器降压起动 星－三角降压起动图 第三节：三相异步电动机降压起动控制电路 对于大容量电动机(一般Pe≥10KW)来说，如果采用直接起动方式，由于起动电流过大，会引起电源电压的大幅度波动，因此当电动机容量超过供电变压器的5%-25%时，必须采用降压起动方式，以限制其起动电流。 一.定子绕组串电阻降压启动 要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动结束后，电动机定子绕组直接接入电网而运行。 分析工作原理： （1） 主回路 ·当KM1的主触头闭合，KM2的主触头断开时，电动机定子绕组串接