电气控制及PLC应用技术学习情境四课件.ppt

二、电动机的正反转控制 注意 I/O接线图中的硬件互锁 梯形图中的软件互锁 三、电动机的顺序控制 主电路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 三、电动机的顺序控制 I/O接线图 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止 M3运行 M2运行 M1运行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 三、电动机的顺序控制 梯形图 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 三、电动机的顺序控制 指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END 注意 回路的起点用LD指令 回路串联指令为ANB 可以先串回路再串触 点，也可以先串触点 再串回路。 电动机的顺序控制 四、定时器的应用 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？ 问题的提出 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？ 四、定时器的应用 通电延时/断电延时 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 通电延时 接通 断电延时 断开 四、定时器的应用 定时器的串联 定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法 延时时间=T0+T1=3600s X0 T0 T0 Y0 T1 K30000 K6000 T1 四、定时器的应用（长延时电路） 定时器和计数器配合使用 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延时时间=60s?60=3600s T0常开触点 1 Hour X2 Y0 60s C0对T0的60s脉冲计数 五、闪烁（振荡）电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 六、梯形图编写的基本规则 1．梯形图的格式 （1）梯形图中左、右边垂直线分别称为起始母线（左母线）、终止母线（右母线）。每一逻辑行必须从左母线开始画起，右母线可以省略。 （2）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。即梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（可允许省略右母线）从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈表达的“工作结果”。一行写完，自上而下依次再写下一行。 （3）每个梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。 （4）梯形图的触点有两种，即常开触点和常闭触点，触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。每一触点都有自己的特殊标记，以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是由于每一触点的状态存入PLC内的存储单元，可以反复读写。 （5）梯形图的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 （6）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。 2．编程注意事项及编程技巧 图1-5-1 双线圈和并行输出 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。 （2）同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免。但不同编号的输出元件可以并行输出。本事件的特例是：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000（常ON）来连接，如下图所示。 图1-5-2 线圈与母线的连接 （4）适当安排编程顺序，以减小程序步数。 ①串联多的电路应尽量放在上部。