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例如车削环槽时,若进给完立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停程序使工件空转几秒钟,即能光整成圆。
其程序格式为 G04 T X_ LF
符号T为地址,常用X、P等地址表示。“X_”为停留时间 (0.001—99999.999秒)或工件转数,视具体机床而定。如:
G04 X5(刀具停留5秒),
G04 X6(工件空转6转)。;图示为锪孔加工,孔底有光洁度要求,图示程序为:
N1 G91 G01 Z-7 F60 LF
N2 G04 X5 LF (刀具停留5秒)
N3 G00 Z7 M02 LF
G04为非续效指令,只本程序段有效。;当用圆形刀具编程时,利用刀具半径补偿功能,只需向系统???入刀具半径值,即可按零件轮廓尺寸编程,而不必计算刀心轨迹与按刀心轨迹编程。
数控机床一般都具备刀具半径自动补偿机能,以适应用圆头刀具(如铣刀、圆头车刀)加工时,可简化程序编制。
按刀心轨迹编程时,其数据的计算有时是相当复杂的,特别是当刀具磨损、重磨以及换新刀而导致刀具直径变化时,必须重新计算,这就更加繁琐,又不易保证加工精度。;图示为铣刀半径自动补偿示例。
由于数控装置具备了刀具半径的自动补偿,只需按已知的起刀点P和轮廓A、B、C、D的图纸数据进行编程。
在程序中只给出刀具偏置方向的指令G41(左偏)或G42(右偏)以及偏置号D,而刀偏半径值由操作者根据需要输给CNC装置并由D指令调用,CNC装置便能自动计算刀心轨迹并按刀心轨迹运动,使编程十分简便。 ;G41左偏指令是指顺着刀具前进方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边,若偏在右边则用G42右偏指令。
G41、G42、D为续效指令。;图示的程序如下(按绝对值编程)
P→A G90 G01 G41 XA YA D01
A→B XB YB
B→C BC YC
C→D G42 XD YD
D→A G41 XA YA
A→P G40 XP YP M02
G40为注销指令。即当G41或G42程序段完成后,用G40程序段消去偏置值,使刀具中心 与编程轨迹重合。D01为存放输入广值存储器的补偿号。
;如图,当机床不具G41与G42指令时,须按A′、B′、C′…编程。
具有补偿指令时,则按轮廓A、B、C…编程。
图示用绝对值编程为:
G92 X0 Y0;
G90 G00 G41 XA YA T1 D01;
GO1 XB YB F_;
…
XA YA;
G00 G40 X0 Y0 M02;;刀具半径自动补偿机能除上述可免除刀心轨迹的人工计算外,还可利用同一加工程序 (纸带不变)适应不同的工况。
如刀具磨损或刀具重磨后,刀具半径变小,只要手动输入改变后的刀具半径即可,而不必修改已编好的程序。
又如,用同一纸带、同一尺寸的刀具可进行粗、精加工。;粗、精加工的补偿方法:设精加工余量为X。先人工输入(R+X)的偏置量,即可进行粗加工。
精加工时,输入刀具半径为r的偏置量,即可进行最终轮廓的加工。
同理,利用输入r值的大小,可控制轮廓尺寸的精度。;刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z方向)的补偿。它可使刀具在Z方向上的实际位移量大于或小于程序给定值。即
实际位移量 = 程序给定值 ± 补偿值
上式中,二代数值相加(“+”)称正偏置,用G43指令表示,相减(“—”)称负偏置,用G44指令表示。
给定的程序值与输入的补偿值都可正可负(+Z向为正,—Z向为负),根据需要选取。;图为钻头快速接近工件时的长度补偿例。设Al为程序值且为-Z方向(-A),D为补偿值且为-Z方向(-D),A2为实际位移值。
图(a)用G43指令,图(b)用G44指令,其实际位移量及其程序分别为(用增量值):
图(a)-A2=-A1+(-D1)=-(Al+D1)
G00 G91 G43 Z(-A1) D01
(补偿号D01中存-D1值)
图(b)-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2
G00 G91 G44 Z(-A1) D02
(补偿号D02中存-D2值)
G43与G44的注销仍用G40注销指令。;采用G43和G44指令后,程编人员就不一定要知道实际使用的刀具长度,可按假定的刀 具长度进行编程。
或者在加工过程中,若刀具长度发生了变化或更换新刀具时,不需要变更程序,只要把实际刀具长度与假定值之差值输至CNC系统的D存储器中即可。;但如钻孔,往往需要快速接近工件、慢速钻孔、钻完快速退回三个固定的动作。
又如车螺纹,需要切入、切螺纹、刀具径向(或 斜向)退出、再快速返回四个固定动作。
对这些典型的,固定的几个连续动作,如能用一条固定循环指令程序去执行,则程序段数就会大为减少。
而对于多次重复的固定循环(如车螺 纹),在程序段中加入“循环次数”指令和每次循环刀具的推进量,则程序段数更
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