木托盘自动组装机.pptxVIP

总体图4.移载分配3.打钉一5.上木条二2.上木条一6.打钉二7.平钉1.上方墩8.翻转一9.上木条三12.堆叠10.打钉三11.翻转二以上为示意图，以实物为准分站概述上方墩：人工将方墩放置于流水线上；流水线为链板式输送链，由凸轮分割器或伺服驱动；可以精确定位；输送链可以调宽窄适用于不同栈板；上木条一：人工将木条批量放置于木料箱中，机器自动排列木条于三个方墩上；可调宽窄；打钉一：三个气动射钉枪将木板和木墩钉在一起；打钉之前，有夹手将各木墩和木条夹住精确定位；射钉枪可调位置；移载分配：一组2轴伺服机械手（未画）将木板方墩组合体抓取，排列到横向机器上的定位托盘上；上木条二：木箱在伺服牵引下将木板自动排列到托盘内；托盘内有定位柱限制住木板，防止打钉时歪斜；分站概述打钉二：伺服拖动，为了提高效率和线平衡，采用两组（6支）射钉枪同步作业；宽窄位置可调；平钉：通过气动液压缸以2吨压力平钉；翻转一：将半成品从托盘中翻转到纵向流水线上；上木条三：伺服拖动；打钉三：伺服拖动；翻转二：成品堆叠时，需要正反相对以节省空间时使用。堆叠：自动堆叠到两米高度；谢 谢见微知著 苏州著微