内容欧氏空间等距变换定义解析表达式重点等距变换.pptVIP

内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式 重点：等距变换的解析表达式 1.4 等距变换 1.4等距变换-定义 设 a = (x1, y1, z1) ， b = (x2, y2, z2) 是 R3 中的任意两点，它们之间的距离为 如果 T: R3 → R3 是一一对应，且对任意 a、b∈ R3 有 d(a, b) = d(T(a), T(b) )，则称 T 是 R3 的等距变换，也叫合同变换、保长变换或欧氏变换． 1.4等距变换-正交矩阵 如果一个 3 阶矩阵 T 满足 TT t = E ，则 T 是一个 3 阶正交矩阵，其中 T t 表示 T 的转置矩阵，E 表示 3 阶单位矩阵．所有 3 阶正交矩阵关于矩阵的乘法构成群，叫三阶正交矩阵群，记为 O(3) ． 由线性代数知，对任意 3 阶矩阵 A 以及任意的向量 a、b∈ R3，有 (aA) · b = a · (bAt)，这里，aA 表示 1×3 矩阵 a 与 3×3 矩阵 A 的积， bAt 等也作同样的解释． 1.4等距变换-解析表达式 定理. 变换 T: R3 → R3 是等距变换的充要条件是存在 T∈O(3) 以及 p∈R3，使 T(r) = rT + p 对任意的 r = (x, y, z)∈R3 成立． 看证明 1.4等距变换-等距变换群 欧氏空间的等距变换的全体关于变换的复合构成一个群，叫等距变换群．