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模块五 常 用 传 动 齿轮传动 课题三 齿轮传动 任务6 认识蜗杆传动 1. 熟悉蜗杆传动的应用特点； 2. 熟悉蜗杆传动的类型及应用； 3. 了解蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式； 4. 掌握蜗杆传动旋转方向的判定方法。 如图5-3-22a所示为一级闭式蜗轮减速器模型，它由封闭在箱体内的圆柱蜗杆传动组成，图b为蜗杆传动实物图。蜗杆传动有何特点？蜗杆和蜗轮分别采用什么结构、材料？失效形式有哪些？已知蜗杆以n1的转速旋转，转向和螺旋方向如图5-3-22c所示，判断蜗轮的转向？ 任务引入 任务6 认识蜗杆传动 蜗轮减速器采用了蜗杆传动中应用最为广泛的圆柱蜗杆传动，且采用结构最简单、加工最方便的阿基米得蜗杆。本任务学习蜗杆传动的类型、特点、结构、材料、失效形式及蜗杆传动回转方向的确定方法。 任务分析 任务6 认识蜗杆传动 1.蜗杆传动的组成 蜗杆传动是用来传递两交错轴之间运动的一种齿轮传动，其交错角∑=90°。蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般以蜗杆作为主动件，带动蜗轮转动来传递运动和动力。蜗杆相当于一个齿数很少而螺旋角较大的小齿轮，外形像一根螺杆。蜗轮相当于一个沿齿宽方向为凹圆弧形的大斜齿轮，如图5-3-23所示。 一、蜗杆传动的类型 相关知识 任务6 认识蜗杆传动 任务6 认识蜗杆传动 2.蜗杆传动的类型 蜗杆传动可按蜗杆形状、蜗杆螺旋线数、蜗杆螺旋旋向等分类。 一、蜗杆传动的类型 按蜗杆形状不同分类，见表5-3-16。 按蜗杆螺旋线数不同，可分为单头蜗杆和多头蜗杆。 按蜗杆螺旋旋向不同，可分为左旋蜗杆和右旋蜗杆，在实际应用中多用右旋蜗杆。 任务6 认识蜗杆传动 任务6 认识蜗杆传动 任务6 认识蜗杆传动 任务6 认识蜗杆传动 二、蜗杆传动的特点，详见表5-3-17。 任务6 认识蜗杆传动 三、蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式 1. 蜗杆、蜗轮的结构，见表5-3-18。 任务6 认识蜗杆传动 任务6 认识蜗杆传动 三、蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式 2. 蜗杆、蜗轮常用材料 通常蜗杆蜗轮采用组合材料，即蜗杆用钢材（碳钢或合金钢)制造并淬硬、磨削，蜗轮用有色金属作齿圈，铸铁作轮芯，这种组合可获得较强的抗胶合能力和良好的减摩、耐磨性。 任务6 认识蜗杆传动 三、蜗杆蜗轮的结构、材料及主要失效形式 2. 蜗杆、蜗轮常用材料 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火或45钢、40Cr淬火；低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。 蜗轮常用材料有：铸锡青铜、铸铝青铜、灰铸铁等。一般按相对滑动速度vs来选取当vs≤2m/s时选用灰铸铁，用于低速、轻载或不重要的传动；当vs≤4m/s时选用铸铝青铜，抗胶合能力远比铸锡青铜差，但强度较高，价格便宜，用于速度较低的传动；当3≤vs≤25m/s时，选用铸锡青铜，减摩、耐磨性好，抗胶合能力强，但其强度较低，价格较贵，用于高速或重要传动。 任务6 认识蜗杆传动 模块五 常 用 传 动