包装机械的设计实例.ppt

1、进瓶机构 ●进瓶机构在水针灌封机上起贮瓶和上料作用； ●组成：放瓶斗和拨瓶轮； ●为使安瓿能顺利进入拨瓶轮，放瓶斗与水平面成45o； ●据设计要求，拨瓶轮圆周上开三组（6个）半圆凹槽 　 →拨瓶轮每转120o，便将两支安瓿拨出放瓶斗； ●拨瓶轮是由曲轴通过齿轮组减速驱动的： 曲轴旋转一周→拨瓶轮转1/3周。 ●结构如图. * 1~2ml水针灌封机进瓶机构 1—齿轮；2—拨轮；3—放瓶斗；4—支承；5—机架 . 演示 * ?2、送瓶机构 ●总体方案已确定了齿板间歇移瓶方式。 ●为使安瓿在灌封时处于平稳状态 →也采用V形齿板进行定位：安瓿底置于倾斜的托板上； ●用四根齿板组成送瓶机构： ?中间两根为活动齿板，用于间歇移瓶； ? 上下两根为固定齿板，用于安瓿灌封时定位。 ●为减少安瓿瓶移动后落到固定齿板上的冲击 →采用平行双曲柄机构即双曲轴驱动 （当双曲轴以相同角速度同向转动时，移瓶齿板则带着安瓿作平移运动，且加速度为零，→因而可避免安瓿因受力过大而碎瓶）。 ? … * ?2、送瓶机构续 ●为便于活动齿板搬送安瓿 →在拨瓶轮送出安瓿处，上下定位齿板上各设一调节片 →使安瓿分开置于固定齿板上 →瓶颈和瓶身刚好分别与上、下调节片上的调节齿接触 →实现定位。 　　 （当安瓿规格变化时，可通过调节片上的长槽进行调节。） ●为使移瓶时不发生干涉现象 →活动齿板位于最高位时，其齿根线应略高于固定齿板齿顶线 →使活动齿板移送的安瓿不致碰到固定齿板。 取齿间距为19mm，则 ? →曲轴的旋转半径为19mm； ? →活动齿板最低与最高位的距离为38mm； ? →固定齿板的高度19mm。 结构示意图. * 1~2ml水针灌封机送瓶机构. 1—曲轴；2—机架；3—托瓶拦杆；4—调节片；5—固定齿板；6—活动齿板；7—转瓶滚轮；8—瓶底托板 演示 * ?3、灌注机构 ●水针灌装时以容积计量，本设计采用计量活塞完成药液计量； ●计量活塞底部开有小孔 　→用于将吸入活塞筒的药液压至针头而灌注到安瓿中； ●为控制间歇抽取和灌注药液 　→在计量活塞与贮液桶及针头间的连接管线上设置单向玻璃阀； ●为使灌装量可调 　　→杠杆支点设计成活动的 　　→调节支点位置即可改变活塞的行程 　　→调节控制灌注药液的剂量。 ●为实现缺瓶止灌功能 　　→在压瓶摆杆12下方设计一行程开关 　　→缺瓶时，压瓶摆杆12使行程开关14动作 　　→电磁阀4使驱动计量活塞的顶杆与顶杆套分离 　　→从而停止灌注。 ●针架的上下由主轴上的拨叉带动。 ●结构如图. * 1~2ml水针灌封机灌注机构图. 1-凸轮；2-扇形板；3-顶杆；4-电磁阀；5-顶杆套；6-杠杆；7-计量活;8、9-单向玻璃阀；10-针头；11-安瓿；12-压瓶摆杆；13-弹簧；14-行程开关；15-针座架；16-针架轴 灌注演示 * ●安瓿封口形式：有熔封和拉丝封口，拉丝封口目前普遍采用。 ●拉丝封口原理是：火焰加热、机械抽丝、旋转中闭合封口。 ●拉丝封口机构有气动式和机械式两种，本例采用机械式。 ●结构如图。 ?4、封口机构 * ?4 xu 1~2ml水针灌封机拉丝封口机构.1—蜗杆蜗轮箱；2—拉簧；3—压瓶凸轮；4—压瓶滚轮；5—转瓶滚轮；6—拉丝钳夹；7—钳子升降轴；8—拉丝钳钢丝；9—升降轴架；10—甩丝凸轮 封口演示 * 4 xu ▲安瓿在封口工位： 　◆先经预热，然后在火焰加热下，瓶颈玻璃处于熔融状态。 　◆ 瓶口位置玻璃被夹钳拉成丝并随着夹钳继续回退而拉断。 　◆为使安瓿加热均匀、丝经玻璃熔合密接，保证封口质量 　　　→安瓿在蜗杆蜗轮箱驱动的转瓶滚轮5作用下自转。 　◆为使安瓿在拉丝封口时不会产生移动（漂移） 　　　→设有压瓶滚轮（由传动系统中蜗轮轴上的凸轮驱动）。 * 4 xu ▲拉丝钳的动作： 　1）在主轴上的拨叉带动下沿钳座轴下行动作； 　2）在凸轮驱动下张开钳口夹住瓶口准备拉丝； 　3）在拨叉带动下沿钳座轴回退拉丝； 　4）退回到尽头时，在凸轮驱动下张闭两次，将拉断的丝头丢掉。 * 五、灌封机工作循环图 ●据传动系统设计，各执行机构的运动循环与机器的工作循环时间为 　　T=60/45≈1.33(s)。 ●以移瓶机构为例， ▲循环周期分 　 上半周期——安瓿移送两个齿距； 　 后半周期——移瓶机构复位。 ▲循环时间分配为 　　tk=0.5T=0.5×1.33≈ 0.67(s), 其中 tk1=tk2=0.335(s)；　　td=0.5T=0.5