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恒温槽控制器
PC142L2.0恒温槽控制器通信协议
波特率:9600,无校验,8数据位,1停止位。
//----------------------------------------------------
//地址 功能 数据1,数据2,...,数据n,校验.
//地址 0x01
//功能 0x01: 上位机向下位机发送读测量值命令,下位机向上位机发送测量值.
// 0x02: 上位机向下位机发送设定值,下位机向上位机返回设定值.
// 0x03: 上位机向下位机发送修正值,下位机向上位机返回修正值.
// 0x04: 上位机向下位机发送读设定值和修正值命令,上位机返回设定值和修正值
// 0X55: 校验错误或数值超出范围。
//数据: 一个数据一般是两个字节,高位在前,低位位在后
//校验:采用CRC16校验,先发送低字节,再高字节。
例:上位机发送读测量值命令: 0x01,0x01,校验低字节,校验高字节。
上位机返回测量值:0x01,0x01,测量值高字节,测量值低字节,校验低字节,校验高字节。
发送缓冲区0101C1E0,地址0x01,功能0x01,校验低字节C1,校验高字节E0。
恒温槽控制器通讯程序:
发送缓冲模块:上位机向下位机发送读测量值命令,下位机向上位机发送测量值。
FUNCTION_BLOCK ReadMsg_WT
VAR_INPUT (*输入管脚定义*)
CmdId2:BYTE;
END_VAR
VAR_OUTPUT (*输出管脚定义*)
SndBuf2:ULONG; (*发送缓存区*)
SENDLEN:UINT;
RcvBuf2: ULONG; (*接收缓存区*)
(*发送数据长度*)
END_VAR
VAR (*临时变量定义*)
CRC16:WORD;
B1,B2:BYTE;
END_VAR
SndBuf2 = GW_DEFSNDBUF(CmdId2,4);
GW_WRITEBUF(SndBuf2,0, 1); (* 0x01 *)
GW_WRITEBUF(SndBuf2,1, 1); (* 0x01 *)
GW_WRITEBUF(SndBuf2,2, 193); (* 0xC1 *)
GW_WRITEBUF(SndBuf2,3, 224); (* 0xE0 *)
SENDLEN = 4;
RcvBuf2 = GW_DEFRCVBUF(CmdId2,8);
END_FUNCTION_BLOCK
设定温度处理模块:
发送缓冲模块:上位机向下位机发送设定值,下位机向上位机返回设定值。
FUNCTION_BLOCK ReadMsg_WT1
VAR_INPUT (*输入管脚定义*)
CmdId2:BYTE;
TE1:BYTE;
TE2:BYTE;
END_VAR
VAR_OUTPUT (*输出管脚定义*)
SndBuf2:ULONG; (*发送缓存区*)
SENDLEN:UINT;
RcvBuf2: ULONG; (*接收缓存区*)
(*发送数据长度*)
END_VAR
VAR (*临时变量定义*)
CRC16:WORD;
B1,B2:BYTE;
END_VAR
SndBuf2 = GW_DEFSNDBUF(CmdId2,6);
GW_WRITEBUF(SndBuf2,0, 1); (* 0x01 *)
GW_WRITEBUF(SndBuf2,1, 2); (* 0x02 *)
GW_WRITEBUF(SndBuf2,2, TE2); (* 0xC1 *)
GW_WRITEBUF(SndBuf2,3, TE1); (* 0xE0 *)
CRC16 = GW_CRC16(SndBuf2,4);
B1 = WORD_TO_BYTE(CRC16);
B2 = WORD_TO_BYTE(CRC16/256);
GW_WRITEBUF(SndBuf2,4, B1);
GW_WRITEBUF(SndBuf2,5, B2);
SENDLEN = 6;
R
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