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第二章 液压传动基础知识 （补充内容） 本章介绍有关液压传动的流体力学基础，重点为液体静压方程、连续性方程、伯努力 方程的应用，压力损失、小孔流量的计算。要求学生理解基本概念、牢记公式并会应用。 第一节 液体静力学 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此要研究液体处于相对平衡状态下 的力学规律及其实际应用。所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动，至于液体本 身完全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。因此，液体在相对平衡状态下不呈现粘性， 不存在切应力，只有法向的压应力，即静压力。本节主要讨论液体的平衡规律和压强分布规 律以及液体对物体壁面的作用力。 一、液体静压力及其特性 作用在液体上的力有两种类型：一种是质量力，另一种是表面力。 质量力作用在液体所有质点上，它的大小与质量成正比，属于这种力的有重力、惯性力 等。单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于重力加速度。 表面力作用于所研究液体的表面上，如法向力、切向力。表面力可以是其他物体(例如 活塞、大气层)作用在液体上的力；也可以是一部分液体间作用在另一部分液体上的力。对 于液体整体来说，其他物体作用在液体上的力属于外力，而液体间作用力属于内力。由于理 想液体质点间的内聚力很小，液体不能抵抗拉力或切向力，即使是微小的拉力或切向力都会 使液体发生流动。因为静止液体不存在质点间的相对运动，也就不存在拉力或切向力，所以 静止液体只能承受压力。 所谓静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，用p表示。 液体内某质点处的法向力ΔF对其微小面积ΔA 的极限称为压力p，即： p＝limΔF/ΔA (2-1) ΔA→0 若法向力均匀地作用在面积A上，则压力表示为： p＝F/A (2-2) 式中：A为液体有效作用面积；F为液体有效作用面积A上所受的法向力。 静压力具有下述两个重要特征： (1)液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。 (2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。 二、液体静力学方程 图2-1静压力的分布规律 静止液体内部受力情况可用图2-1来说明。设容器中装满液体，在任意一点A处取一微小面 积dA，该点距液面深度为h，距坐标原点高度为Z，容器液平面距坐标原点为Z 。为了求得0 任意一点A 的压力，可取dA ·h这个液柱为分离体 〔见图(b)〕。根据静压力的特性，作用于 这个液柱上的力在各方向都呈平衡，现求各作用力在Ｚ方向的平衡方程。微小液柱顶面上的 作用力为pdA(方向向下)，液柱本身的重力Ｇ＝γhdA(方向向下)，液柱底面对液柱的作用0 力为pdA(方向向上)，则平衡方程为： pdA pdA+γhdA0 故p p+γh0 (2-1) 为了更清晰地说明静压力的分布规律，将(2-1)式按坐标Ｚ变换一下，即以：h Z-Z0 代入上式整理后得： p+γZ p+γZ 常量0 0 (2-2) 上式是液体静力学基本方程的另一种形式。其中Z实质上表示A点的单位质量液体的位 能。设A点液体质点的质量为m，重力为mg，如果质点从A点下降到基准水平面，它的重力 所做的功为mgz。因此A处的液体质点具有位置势能mgz，单位质量液体的位能就是 mgz/mg＝Z，Z又常称作位置水头。而p/ρg表示A 点单位质量液体的压力能，常称为压力 水头。由以上分析及式(2-1)可知，静止液体中任一点都有单位质量液体的位能和压力能， 即具有两部分能量，而且各点的总能量之和为一常量。 分析式(2-1)可知： (1)静止液体中任一点的压力均由两部分组成，即液面上的表面压力p 和液体自重而引0 起的对该点的压力γh。 (2)静止液体内的压力随液体距液面的深度变化呈线性规律分布，且在同一深度上各点 的压力相等，压力相等的所有点组成的面为等压面，很显然，在重力作用下静止液体的等压 面为一个平面。 (3)可通过下述三种方式使液面产生压力p