STM32自学笔记讲解.docxVIP

一、 原子位操作： 原子位操作定义在文件中。令人感到奇怪的是位操作函数是对普通的内存地址进 行操作的。原子位操作在多数情况下是对一个字长的内存访问，因而位号该位于 0-31 之间(在 64 位机器上是 0-63 之间),但是对位号的范围没有限制。 原子操作中的位操作部分函数如下： void set_bit(int nr, void *addr) void clear_bit(int nr, void *addr) void change_bit(nr, void *addr) 位 int test_bit(nr, void *addr) 原子设置 addr 所指的第 nr 位 原子的清空所指对象的第 nr 位 原子的翻转 addr 所指的第 nr 原子的返回 addr 位所指对象 nr 位 int test_and_set_bit(nr, void *addr) 原子设置 addr 所指对象的第 nr 位，并返回原先的值 int test_and_clear_bit(nr, void *addr) 原子清空 addr 所指对象的第 nr 位，并返回原先的值 int test_and_change_bit(nr, void *addr) 原子翻转 addr 所指对象的 第 nr 位，并返回原先的值 unsigned long word = 0; set_bit(0, word); /*第 0 位被设置*/ set_bit(1, word); /*第 1 位被设置*/ clear_bit(1, word); /*第 1 位被清空*/ change_bit(0, word); /*翻转第 0 位*/ STM32 的 GPIO 锁定: 中断挂起： 因为某种原因，中断不能马上执行，所以“挂起”等待。比如有高、低级别的中断 同时发生，就挂起低级别中断，等高级别 HYPERLINK /s?wd=%E4%B8%AD%E6%96%AD%E7%A8%8B%E5%BA%8Ftncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YdrAR3nyRznjf1Phn1PH7-0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPHcvrHf4PWmz 中 HYPERLINK /s?wd=%E4%B8%AD%E6%96%AD%E7%A8%8B%E5%BA%8Ftncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YdrAR3nyRznjf1Phn1PH7-0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPHcvrHf4PWmz 断 HYPERLINK /s?wd=%E4%B8%AD%E6%96%AD%E7%A8%8B%E5%BA%8Ftncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YdrAR3nyRznjf1Phn1PH7-0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPHcvrHf4PWmz 程 HYPERLINK /s?wd=%E4%B8%AD%E6%96%AD%E7%A8%8B%E5%BA%8Ftncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YdrAR3nyRznjf1Phn1PH7-0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPHcvrHf4PWmz 序执行完，在执行低级别中断。 四、 固文件： 固件(Firmware)就是写入 EROM（可擦写只读存储器）或 EEPROM(电可擦可编程 只读存储器)中的程序。 固件库：包含各个外设或者内核的驱动头文件和 C 文件。 TIx 的输入捕获滤波器（消抖）： 采样频率 fSAMPLING，采样次数 N，如果以采样频率对一脉冲进行采样时，如果 在 N 个采样方波里该脉宽不变，则视为一次有效的脉冲，否则视为无效的脉冲。 七、 高级定时器的 PWM 互补输出： 常用于 X 相电机驱动，其中的互补输出则防止电机的死区出现。 八、 Systick 系统时钟（以 co