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空间向量及其线性运算
编稿:赵 雷 审稿:李 霞
【学习目标】
1. 理解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示方法与字母表示方法.
2.掌握空间向量的线性运算(加法、减法和数乘)及其运算律.
3.掌握空间向量的共线定理和共面定理,并能用它们分析解决有关问题.
【要点梳理】
要点一、空间向量的相关概念
1.空间向量的定义:
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示;记作:或。
(要注意印刷体用a,而手写体为,要区分开)
要点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。
2.空间向量的长度(模):
表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作或
3.空间向量的有关概念:
零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为。规定:与任意向量平行。
单位向量:长度为1的空间向量,即.
相等向量:方向相同且模相等的向量。
相反向量:方向相反但模相等的向量。
共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.
共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量。
要点诠释:
①当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.
②向量在空间中是可以平移的.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内,因此我们说空间任意两个向量是共面的.
要点二、空间向量的加减法
1.加减法定义
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.(如下图).
2.运算律
交换律:
结合律:
要点诠释:
空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
要点三、空间向量的数乘运算
定义:实数与空间向量a的乘积仍是一个向量,称为向量的数乘运算.
当>0时,a与a方向相同;
当>0时,a与a方向相反;
当=0时,a=0.
a的长度是a的长度的||倍.如右图所示.
2.运算律.
分配律:(a+b)=a+b;
结合律:(μa)= (μ)a.
要点诠释:
(1)实数与空间向量a的乘积a(∈R)为空间向量的数乘运算,空间向量的数乘运算可把向量伸长或缩短或改为反方向的向量,当0<<1时,向量缩短;当>1时,向量伸长;当<0时,改为反方向的向量.
(2)注意实数与向量的积的特殊情况,当=0时,a=0;当≠0时.若a≠0时,有a≠0.
(3)实数与向量可以求积,但是不能进行加减运算,比如:+a,-a无意义.
要点四、共线定理
1.共线向量的定义.
与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作a∥b.
注意: 0与任意向量是共线向量.
2.共线向量定理.
空间任意两个向量、(≠),//的充要条件是存在实数,使.
要点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
a∥b(b≠0)存在唯一实数,使得a=b;
存在唯一实数,使得a=b(b≠0),则a∥b.
注意: b≠0不可丢掉,否则实数就不唯一.
3. 共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线。注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。
要点五、共面定理
1.共面向量的定义.
通常把平行于同一平面的向量,叫做共面向量.
注意: 空间任两个向量是共面的,但空间任三个向量就不一定共面了.
2.共面向量定理.
如果两个向量不共线,与向量共面的充要条件是存在唯一的有序
实数对(),使.
推论:空间一点位于平面内的充分必要条件是存在有序实数对,使 或对空间任一点,有,
上式叫做平面的向量表达式.
3.共面向量定理的用途:
①证明
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