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emlc——让 MATLAB 的代码进入单片机 通常情况下，如果我在 MATLAB 上完成了某个功能（比如某图像识别的算法），却想把它 用在单片机上，需要自己再写一遍 C 的代码。（我这里说的单片机确切的来说还是指所有 微控制器比较好）。但有了 emlc，事情将被大大简化。本文旨在初步介绍 emlc，更多内容 请查看 MathWorks 公司的官方资料。 emlc 是 MATLAB 中的一条命令，可以将 MATLAB 的代码转为 C 语言，在我看来，这应 该算得上是每一位嵌入式开发者的有力工具了。在 MATLAB 中输入 help emlc，就可以看 到它的帮助文件，其中第一句话就是非常令人兴奋的：EMLC Generate C code from MATLAB code.“，接下来是它的用法：EMLC [-options] [files] fun1 [fun2 ...]” 。 读者在看 emlc 用法之前最好先看看这 3 篇文章，确保各项准备工作齐全后再进行试验。 《在 emlc 之前要做好的事情（ 1 ）》 《在 emlc 之前要做好的事情（ 2 ）》 《在 emlc 之前要做好的事情（ 3 ）》 本人认为 emlc 中比较重要的参数有以下几个： -T TYPE 用来控制输出格式。其中TYPE有如下几种选择： MEX - 生成一个 C-MEX 的函数(默认)。 RTW - 生成嵌入式 C 代码，并生成相应的库文件。 RTW:LIB - 同上。 RTW:EXE - 生成 C 代码，并生成相应的 EXE 文件。 -c 意思是只生成代码，不进行编译（没有.o 文件），这样做的前提是在-T RTW 的情况下。 这样做可以方便快速的进行转换和更改。 -d 设置输出目录。 -eg 设置函数参数的类型。一般如果你的函数有输入的参数，那最好在 emlc 中加上这个。 具体用法见下面的实例。 -o 设置输出文件的文件名 -report 返回 emlc 的提示信息，包括错误信息，这个会有助于程序的调试。 -s object 使用相应的配置。详细内容见 《 在 emlc 之 前 要 做 好 的 事 情 （ 1 ） 》中的步骤五和 《 在 emlc 之 前 要 做 好 的 事 情 （ 3 ） 》中的步骤七。 下面是一些典型的例子： 1、 emlc foo -eg { single(0), double(0) } 就是在转换过程中，设定 foo 函数的第一个参数是 single 型数据，第二参数是 double 型数 据。 2、 emlc -c -T RTW -d build02 -report kalman02.m -eg{z} 将 kalman02.m 转换成 C 代码并输出到 build02 目录中，不进行编译，参数类型满足 z 这个 矩阵，（之前要先定义 z 和 z 中的数据），并将 emlc 的相关信息输出。 以上均是本人从 MATLAB 官方的资料中整理总结的，只是为了简单介绍 MATLAB 在嵌入 式的应用，尤其是 emlc。其中大部分是本人直接翻译过来的（这也是为了让读者得到最接 近于权威的资料），但限于本人英语水平有限（六级还没过），所以在翻译的过程中可能会 有些问题，请各位多多包含。本人在这里保证该函数在 MATLAB R2010a 中存在及其功能 的强大，并且本人已经成功将 MATLAB 代码转为 C 代码。本人强烈建议读者直接去看 MathWorks 公司的官方手册和帮助文件，只有看了那些文件，您才能体会到 MATLAB 在 嵌入式领域所能完成的强大功能，尤其是 Real-Time Wokshop。 文章一：在 emlc 之前要做好的事情（1） 在上文《emlc——让 MATLAB 的代码进入单片机》的开头，我要补充一些内容，那就是 在 emlc 之前还要做一系列类似配置环境的前提工作，只有这样，它才能正常进行它的转换 工作。 步骤一、安装 MATLAB。 貌似 MATLAB7.0 没有这个功能，但可以确定的是 MATLAB R2010a 是肯定有的（因为我用的就是这个）。安装 2010 的时候还要选上它的 Real-Time Workshop product，要不也无法生成 C 代码。安装好以后，运行主程序，界面如图所示： 接下来进行一系列的操作，详情请参考 MathWorks 的官方说明。 步骤二、安装 C/C++编译器。在 MATLAB 主程序中输入命令： mex –setup 这时 MATLAB 会返回如下信息： mex -setup Please choo