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第 1 章 CATIA 逆向工程建模实例 1.1 概述 CATIA 是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案，它可以帮助制造厂商设计他们未来的 产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流 程。逆向工程建模所使用的只是其中的几个模块，不管是对曲面还是实体，其表现都非常出 色。 1.2 主要逆向模块功能简介 1.2.1 DSE（Digitized Shape Editor 数字编辑器模块）模块 根 据 输 入 的 点 云 数 据 ， 进 行 采 样 、 编 辑 、 裁 剪 以 达 到 最 接 近 产 品 外 形 的 要 求 ， 可 生 成 高 质 量 的 三 角 网 格 曲 面 。 1.2.2 QSR（Quick Surface Reconstruction 快速曲面重构）模块 根据输入的点云数据或者 mesh 以后的小三角片体，提供各种方式生成曲线，以供曲面 造型，完全非参。 1.2.3 GSD（Generative Shape Design 通用曲面造型）模块 非常完整的曲 线 操作工具和最基础的曲面构造工具，除了可以完成所有曲线操作以外， 可以完成拉伸、旋转、扫描、边界填补、桥 接 、修补碎片、拼接、凸点、裁剪、光顺、投 影和高级投影，以及倒角等功能，连续性最高达到 G2，生成封闭片体 Volume，完全达到普 通三维 CAD 软 件 曲面造型功能，比如 Pro/E。 1.3 应用实例 结合逆向工程原理以及 CATIA V5 软件，我们给出了两个应用实例，分别说明曲面以及 实体的逆向过程。其中，以某零件的模具面作为曲面造型模型，以某工业风扇作为实体造型 模型，以上两个模型在工程中均比较常见，具有一定的代表性，其逆向过程包含了大部分的 逆向手段和方法，具有一定的参考价值。 1.3.1 曲面造型实例 在进行曲面逆向之前，我们需要制定一定的策略对其进行逆向，根据模型自己的特点， 我们将其分为以下六个部分（如图 1.1 所示）：顶面、顶槽、凸台、侧面、凹槽和底座。其 中，顶面由一张自由曲面构成，顶槽由拉伸面和平面构成，凸台由锥面和平面组成，侧面由 1 一张拉伸面构成，底座有六张平面构成。下面我们按照这样的分块详细叙述该模型的逆向过 程。 凹槽 顶槽  顶面 底座 凸台 侧面 图 1.1 （1）导入点云 单击 按钮，出现图 1.2 所示对话框，选择模具点云文件的存储路径， 参数设置默认，然后单击【应用】即可，点云模型如图 1.3 所示。 图 1.2 图 1.3 2 （2）点云预处理 单击 单击 按钮，出现图 1.3 所示对话框，设置如图，选择明显的噪声点并将其删除。 按钮，出现图 1.4 所示对话框，设置默认，选择点云，系统会自动找出孔洞 处，单击【应用】按钮即可修补点云孔洞。 图 1.3  图 1.4 （3）曲面重构 A 底座 ① 单击  按钮，选择底 平面点云， 通过旋转视角，仔细去掉可能的噪 声点，结果如 图 1.5 所示；单击 按钮，出现图 1.6 所示对话框，设置如图，选择图 1.4 所示点云，通 过图 1.7 所示四个箭头将平面拉伸至合适大小（将鼠标放置圆周上可旋转箭头方向），单击 【 应用】 按钮即可构造需的低平面； 按照同样的 方 法构 造底座的剩下三 张 平面，结果如图 1.8 所示。 图 1.5  图 1.6 3 图 1.7 图 1.8 A 侧面 ① 点击 按钮，出现图 1.9 所示对话框，按照图示模式构建平面，选择低平面的法向 直线 PlaneNormal.1 和其端点，如图 1.10 所示，单击【确定】按钮即可，将此面作为基准平 面。 图 1.9  图 1.10 4 ② 单击 按钮，出现图 1.11 所示对话框，设置如图，选择点云，以基准平面为截面， 如图 1.12 所示，拖动图示箭头，使截面线在合适的位置，单击【应用】按钮即可。 图 1.11 ③ 单击  图 1.12 按钮，出现图 1.13 所示对话框，选择上一步生成的截面线（点云，非曲线）， 设置默认，单击【应用】按钮，生成如图 1.14 所示曲线。 ④ 单击 按钮，出现图 1.15 所示对话框，以生成的曲线为轮廓，基准平面法向为参 考法向，通过拉伸图 1.16 所示的箭头设置拉伸面的尺寸（也可由限制 1、2 输入），待到合 适的位置时，单击【确定】按钮。 5 图 1.13  图 1.14 图 1.15  图 1.16 顶面 A ① 单击  按钮，选取顶面点云，如图 1.17 所示；单击  按钮，选择所圈部分点云， 设置如图 1.18，拟合曲面如图 1.19 所示。 图 1.17  图 1.18 ② 单击 按钮，出现图 1.20 所示对话框，第一项选择上一步的拟合曲面任一边界， 第二