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计算机控制技术— 过程通道 过程通道的作用 过程通道是计算机控制系统中计算机与被监控过程的现场设备之间的物理信息通道。 如果将计算机控制系统视为一个人体系统，计算机就类似于人体的大脑，它接收外部信息，并对接收到的信息进行加工处理；而输入通道就类似于人体的五官，其作用是获取外部信息并传输给计算机处理；输出通道就类似于人体的四肢，用于完成执行计算机处理信息后得出的命令或结果。这样，在计算机和生产过程之间就需要建立一种能对现场设备信息进行传递和变换的连接装置，这种连接装置就称为输入输出过程通道，即从现场设备（传感器、变送器等）到计算机（主要指CPU）或从计算机到现场设备（执行机构）的物理信息通道。 输入通道的作用是将传感器或变送器的电流/电压信号转换为计算机可以识别的数字信号。 输出通道的作用则是将计算机输出的数字信号转换为可直接推动执行机构的电气信号。 工业过程通道实现计算机信号和工业现场信号的互连与转换，是工业生产过程实现自动控制的输入输出通道。工业过程通道有过程通道板卡、过程通道子系统和远程I/O三种基本形式。目前，使用最多的仍然是板卡式过程通道，其次是远程I/O模块。 无论是何种形式的过程通道，都应具备模拟量输入/输出、数字量输入/输出、脉冲量输入/输出和中断量输入等基本功能。 过程通道的模式 对于图13-8所示的模式，I/O通道往往是做成一块板卡，插 在个人计算机的扩展槽上，或者是直接与CPU做在一块板上；而对于图13-9所示的模式，I/O通道就不直接与CPU相连接。这时的I/O通道往往做成模块的形式，其作用是将现场的信号采样后转换为数字信号，然后再转换为串行通信格式与计算机通信，或者是将计算机串行通信的数据格式转换为现场所需的信号形式。 对于图13-8所示的模式，I/O通道往往是做成一块板卡，插 在个人计算机的扩展槽上，或者是直接与CPU做在一块板上；而对于图13-9所示的模式，I/O通道就不直接与CPU相连接。这时的I/O通道往往做成模块的形式，其作用是将现场的信号采样后转换为数字信号，然后再转换为串行通信格式与计算机通信，或者是将计算机串行通信的数据格式转换为现场所需的信号形式。 如果将I/O通道进一步细化，则一个计算机控制系统的I/O通道结构模式如图13-10所示。其中多路模拟开关、S/H（采样保持器）、A/D转换器、接口1组成输入通道；而接口2、D/A转换器、多路模拟开关、S/H组成输出通道。 需要说明的是，图13-10这种通道结构模式并非是唯一的，可根据实际应用系统的需要加以调整。例如，每个通道都设置一个A/D（或D/A）转换器和采样保持器；多个通道共用一个A/D（或D/A）转换器，但每个通道都设置一个采样保持器；多个通道共用采样保持器和A/D（或D/A）转换器等。 过程通道的类型 1、模拟量输入通道 模拟量输入通道是计算机用于工业控制、自动测试、计算机辅助医疗诊断、机器人等科学研究时必需的模拟数据处理系统。它把各类传感器从现场检测到的模拟量信号如温度、压力等转换成计算机可以接收的数字量信号。建立模拟量输入通道的目的，通常是为了进行参数测量或数据采集。它的核心部件是A/D转换器及其微处理机的接口。 1）模拟量输入通道的基本结构 模拟量输入通道一般应包括：传感器、多路转换开关、放大器、采样保持器、A/D转换器等几个组成部分，其组成如图2-15所示。 2）模拟量输入通道的结构形式 模拟输入通道按采样保持器S/H可分为共享S/H形式和多路S/H形式。共享A/D和S/H形式的模拟量输入通道如图2-16所示。 模拟输入通道中，A/D转换器是关键性的组成部分。A/D转换器是用于将连续变化的模拟信号转换为数字信号的装置，简称ADC，是模拟系统与计算机之间的接口部件。A/D转换器主要分为三类：计数型A/D转换器；双积分型A/D转换器；逐位反馈型A/D转换器。 2、模拟量输出通道 在计算机控制系统中，被采样的过程参数经运算处理后输出控制量，但计算机输出的是数字信号，必须转换为模拟信号才能驱动执行元件工作。众所周知，计算机输出的控制量仅在程序执行瞬时有效，无法被利用，因此，如何把瞬时输出的数字信号保持，并转换为能推动执行元件工作的模拟信号，以便可靠地完成对过程的控制作用，就是模拟量输出通道的任务。 模拟量输出通道的作用就是将计算机输出的数字量转换为执行机构能接收的模拟电压或模拟电流，去驱动相应的执行机构，以达到用计算机实现控制的目的。 模拟量输出通道一般应包括：接口电路、D/A转换器、多路开关、保持电路、V/I变