计算机监控技术第3章 计算机控制系统中的硬件5（PLC）.pptVIP

可编程序控制器的产生与发展 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果。PLC自问世以来，发展极为迅速。 20世纪80年代初，PLC在先进工业国家中已获得了广泛的应用。 这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系 列化。这标志着PLC已步入成熟阶段。 如美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen-Bradley)公司，GE-Fanuc公司，日本的三菱公司和立石公司，德国的西门子(Siemens)公司等。PLC已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 中国是20世纪80年代初引进、应用、研制、生产PLC的。目前，中国已能够生产中小型PLC。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模，并在工业产品中获得了应用。 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下几类。 (1)顺序控制 (2)运动控制 (3)闭环过程控制 (4)数据处理 (5)通信和联网 PLC的技术特点 1）可靠性特别高、抗干扰能力强，能适应各种恶劣的工业环境。 2）编程简单，易学、易懂。 3）采用模块化结构，系统组成灵活方便。 4）安装调试简单方便 。 可编程控制器的分类 按硬件结构类型分类 (1) 整体式结构 整体式又称为单元式或箱体式，它的特点是将PLC的基本部件，如 CPU模块，I/O模块和电源等紧凑地安装在一个标准机壳内，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。 (2) 模块式结构 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元。 都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块等。另外用一块带有插槽的母板(实质上就是计算机总线)把这些模块按控制系统需要选取后插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便。缺点是体积比较大。 （3）叠装式结构 如下图所示 为叠装式PLC。 叠装式结构是单元式和模块式相结合的产物。把某个系列的PLC工作单元的外形都制作成一致的外观尺寸，CPU、I/O口及电源也可做成独立的，不使用模块式PLC中的母板，采用电缆连接各个单元，在控制设备中安装时可以一层层地叠装，就成了叠装式PLC。图示是一款西门子S7-200叠装式PLC示意图。 PLC按规模分类 超小型64点以下，小型64～128点，中型128～512点，大型512～8192点，超大型8192点以上。 PLC还可以按功能分为低档机、中档机及高档机。 可编程控制器的硬件组成及各部分功能 主要由中央处理器(CPU)，存储器，输入、输出接口，电源，扩展接口，通信接口，编程工具，智能I/O接口，智能单元等组成。PLC的硬件结构框图如图所示。 中央处理器(CPU) 主要作用 1. 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。 2. 诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。 3. 用扫描的方式通入I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器中。 4. PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，解释并按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分 系统存储器一般存放系统程序。 用户存储器主要用于存放用户程序、逻辑变量和其它一些信息 输入/输出接口 输入/输出接口是PLC与外界连接的接口。 I/O单元实际上是PC与被控对象间传递输入、输出信号的接口部件。 PLC开关量输出接口按输出开关器件种类不同常有三种形式：一种是继电器输出型， 第二种是晶体管输出型，通过光耦合使开关晶体管截止或饱和导通以控制外部电路； 第三种是双向晶闸管输出型. 按照负载使用电源不同，分为直流输出接口、交流输出接口和交直流输出接口。 通常PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三种类型：直流12～24V输入接口，交流100～120V或200～240V输入接口与交直流(AC/DC)12～24V输入接口。输入开关可以是无源触点或传感器的集电极开路的晶体管。 .开关量输入接口电路 （1）直流输入接口电路 （2）交流输入接口电路 （3）交、直流输入接口电路 输出接口单元