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F3 不能用位带操作 GPIO 之原由
最 近用到 STM32F303,在修改 IO 的时候,觉得用库操作太麻烦了,要 自己一个一个修改,用宏定义也不解决,自然就会想到用位带操作。查 M4 的 手册知道 M4 也是支持位带操作,F3 系列也是属于 M4 内核,而且在 405 也 是用位带操作,觉得 F303 也是一样可以做位带操作。直接先修改一个 IO,调 试却发现 在,IO 电平始终没有变化。查 IO,初始化没有问题。再查位带宏定 义:
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr 0xF0000000)+0x2000000+((addr 0xFFFFF)5)+(bitnum2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr,
bitnum))
//IO 口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20)
第一次地址映射操作是内核决定的,F3 跟 F4 都是相同的,这里不会有错。 查 ODR 寄存器的偏移地址:
_IO uint16_t ODR; /*! GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
ODR 的地址偏移了 0x14,也就是 20,也是对的。F4 都可以用位带操作, F3 却用不了,就觉得很奇怪。放了一段时间,不死心,继续查找问题。调试, 看汇编代码,在位带操作 IO 那里打断点
可以看到,操作寄存器的地址是 0查 M3 的 GPIO 地址, #define GPIOC_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0 /*! Peripheral base address in the alias region */
也就是 GPIOC 的地址是 0这明显就对不上,位带操作的地址 都不是对应 GPIO 的 ODR,当然操作不了 GPIO 的电平,这下死心了。
死 也要再死个明白,继续查 M4 的手册关于 Memory System 章节,可以 看到位带操作地址有两个,Bit Band Region 是直接位带操作(具体的可以百度) ,Bit Band Alias 是间接位带操作,要做地址映射才能操作,所以才会 BITBAND 这个宏定义。只有寄存器的地址在 Bit Badn Alias(00x43FFFFFF)地址区域内的才进行位带操作。F303 的 GPIO 是属于 AHB2,地址已经不在位置操作区域, 所以地址映射后对应不是 GPIO 的寄存器,自然不能进行位带操作(ST 这点也做得太坑了,为什么要把
GPIO 的归到 AHB2)。M4 的 GPIO 都在 AHB1 总线上,地址在位带操作地址 区域自然可以用位带操作 GPI,M1 也是一样。
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