L293D电机驱动模块使用手册 (1).docxVIP

htt p: // shop500?I邓 . t aclJeo.c htt p: // shop500?I邓 . t aclJeo.c叩／ 新动 力屯子 L2930小功卒屯机 驱动 役坎 PAGE 1 PAGE 1/4 日期, 2010-0-1- 25 L293D 电机驱动模块 使用手册 ■- 1.! ! -i rotl.. ... ■ ... -.ii心、 ..--.一，芒旦I 本亨，＇ .. --. 一 ， 尸巧Cl Il - b 硐 可 L293 是 ST 公司 生产的 一种 高电 压、小电 流电 机驱动芯片。该芯片采 用 16 脚 封装 。主要特 点是：工 作电压 高 ，最 高 工作电 压可 达 3 6V 1 输出电流 大，瞬 间峰 值电流 可 达 2A, 持续工作电流为 JA。内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和继电器线圆等感性负载： 该 芯片 可 以驱动两 台直流电机。 一、直流电机驱动模块的参数输入逻辑电压： 5.OV 输入电机电压： 5.OV- 36. OV 输出驱动电流： lOOOmA 尺寸：（ 长）34mm* ( 宽）18mm* (商）8lllll 连接方式， Pl , 控制Ml 电机 P讥11 输入引脚． DL 控制Ml 电 机转向输入引脚． P2, 控制业电机 Pll l2 输入引脚。 02: 控制112电机转向输入引脚． GND, 电源地接口。 5V: 逻辑电源+5V 接口． VC, 输入电机驱动电压接口． GND: 电源地接口。 Ml+ , Ml 电 机驱动输出引脚正极． MI - , Ml 电机 驱动输出引脚负极． M2 +, M2 电 机驱动输出引脚正极． M2- , 112 电 机驱动输出引脚负极 htt p: // shop500?I邓 . htt p: // shop500?I邓 . t aclJeo.c叩／ 新动 力屯子 L2930小功卒屯机 驱动 役坎 二、直流电机驱动的简介 小型直流电机专用驱动器，所用芯片L293属千H 桥集 成电路，其输出电流 为 lOOmO A, 最高电流2A, 最高工作电压361, 可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动小型直流电机 时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变 输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如， 应对小车题目轻松自如． 三、两台直流电机的控制方框图 +SVG!lD +SV G!lD P 汾 DIR P32 叩P31 DIR P30 Pil,11 两台直流电机控制方框图 互流电机驱动板 小片机 已 店 8 ::. 矿36V互流电源 T89S52 .-NflIJP忆iMlfllMDIR: =I正转：书 . - NflIJP 忆iMlfllM PAGE 3 PAGE 3/4 日期, 2010- 0-1一25 四、两台直流电机的控制实例 使用 直流／步进两用驱动器可以 驱动两 台直流电机。分别为 M l 和 M2。引脚 P l , P2 可用千输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行谓速控制。实现电机正反转就更容易了，输入信号端 DI 接高电平，电机 Ml 正转。（如果信号端 DI 接低电平，电机 M l 反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端 D2 接高电平，电机 M2 正转。（反之则反转），PWM 信号端 Pl 控制 Ml 谓速，PWM 信号端 P2 控制 M2 谓速． 电机工作状态 电机 工作状态 控制端 DI 控制端 02 P WM 信号改变脉宽调速 调速端 P l 调速端 P2 Ml 正转 I I I 反转 I I 停止 I I I I M2 正转 I I I 反转 I I 停止 I I I I 。。 。 。 。 。 注解： P\ VM输入信号。（低电平有效）： ／：表示不参与控制： l: 表示商电平： 0, 表示低电平： 五、两台直流电 机 P叩 调速的部分程序 ／ ／／两台直流电机P讥I 控制程序（测试程序） ／／单片机： AT89S52 ／／品振：I丛!Hz ／／利用定时器控制产生占空比可变P的Iil! 脉冲倌号 ／／占用硬件资源 TO,Tl, ／／通过按键KEYI~s 控制 // p叽I = 0% ~、100% // p讥I 的周期 l,ns 频 率 IK ／// p吓输出低电平有效（占空xx比x%) ／ #includereg52. h) sbit KEY_Ml _S11 = P·l sbi t KEY_Ml_DR = P.l  o; //Ml;启动或停止 J; /八II;正转或反转 htt p: // htt p: //