ctgu嵌入式 μCOS II-实验5 消息队列.doc

姓名：张定水 学号：2013112134 实验5 消息队列 实验内容：（一般包含以下几个方面） 实验的内容以及要求 实验内容： 在本实验中，设计了6 个普通应用任务：TA0（优先级为1）、TA1（优先级为2）、TA2（优先级为3）、TA3（优先级为4）、TA4（优先级为5）、TA5（优先级为6），以及一个控制任务TaskCon（优先级为7）。 uC/OS-II中，等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的。 具体的设计思路为：  创建队列的功能：创建一个等待属性为FIFO 的消息队列1；创建一个等待属性为LIFO 的消息队列2。  考察以FIFO方式释放消息的消息队列：由任务TA0、TA1、TA2 等待队列1中的消息。TA0、TA1、TA2 使用相同的任务代码（Taskq1 函数）。  考察以LIFO方式释放消息的消息队列：由任务TA3、TA4、TA5等待队列2中的消息。TA3、TA4、TA5 使用相同的任务代码（Taskq2 函数）。  考察清空消息队列、查询消息队列的功能：TaskCon任务向队列2 中连续发送6 条消息，然后查询消息数；清空该队列后再查询。 考察删除消息队列的安全性：在任务TA3、TA4、TA5等待队列2 中的消息的过程中，让TaskCon 删除队列2；当队列2 被删除后，检查任务TA3、TA4、TA5 调用接收消息的函数是否返回错误码。 实验要求： 调试代码，运行结果截图,分析结果 发送和接收消息有次序吗？怎么保证发一个，收一个？而不是连续发，或者连续收消息？ 算法设计以及必要步骤 static void Task1(void *pdata); //接收消息队列1中的消息函数 static void Task2(void *pdata); //接收消息队列2中的消息函数 static void TaskCon(void *pdata); //发送消息函数 代码 见文件 exp5.c 运行结果（拷屏） 按实验要求回答问题 发送和接收消息有次序吗？怎么保证发一个，收一个？而不是连续发，或者连续收消息？ 总结：(一般包含以下方面) 心得体会 通过这次实验了解了消息队列的作用机制为：消息队列在OSEVENT的基础上附加了一个队列结构，通过队列中的消息的插入与删除实现了一系列的消息队列的功能。 实验扩展 发送和接收消息有次序吗？怎么保证发一个，收一个？而不是连续发，或者连续收消息？ 代码见文件exp5拓展部分.c