S7 1200之PID常见问题修正版.docVIP

客户问题1：客户使用S7-1200? PID程序块，使用的反馈值是? INPUT? ，启动自整定后出现输入值超出设定范围错误，无法启动自整定功能。解答： 经过与用户多次交流，发现问题是存储器地址冲突：? 客户使用了INPUT输入变量，经过模拟量输入处理程序标定上限为：100.0,下限为：0.0。分配的存储地址是MD516,在客户的程序内容还使用了MW516? ，MD518地址。导致地址冲突，修改MD516数据，使MD516存储器保存的数据大于100.0，当启动自整定时，出现输入值超出设定范围错误。扩展知识1.? MD516? 包括4个字节：? MB516? ,MB517,MB518,MB519,当使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否则，导致地址冲突，保存 数据被修改或丢失。在S7-200的M区和V区；S7-300/S7-400的M区都需要注意此问题。 2.? S7-1200? PID的两个反馈数据? INPUT/INPUT-PER区别，以及与Setpoint的关系。? INPUT是现场仪表测量数据，经过程序标定转换成实际工程量数据。数据类型是实数。? INPU-PER是现场仪表数据直接经过模拟量通道进行测试，未进行数据标定，数据类型是WORD。可以通过PID组态直接进行数据标定，转换成实际工程量。推荐使用