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模糊逼近 1 模糊系统的设计 ; 步骤2：组建 条模糊集IF-THEN规则： ;步骤3：采用乘机推理机，单值模糊器和中心平均解模糊器，根据 条规则来构造模糊系统 ; 万能逼近定理 令 为式（2）中的二维模糊系统， 为式（1）中的未知函数，如果 在 上是连续可微的，则 ;;由该定理可得到以下结论： （1）形如式（2）的模糊系统是万能逼近器，对任意给定的 ，都可将 和 选得足够小，使 成立，从而保证 。 （2）通过对每个 定义更多的模糊集可以得到更为准确的逼近器，即规则越多，所产生的模糊系统越有效。 （3）为了设计具有预定精度的模糊系统，必须知道 关于 和 的导数边界，即 和 。同时，在设计过程中，还必须知道 在 处的值。 ;3 仿真实例 实例1 针对一维函数 ，设计一个模糊系统 ，使之一致的逼近定义在 上的连续函数 ，所需精度为 ，即 。 ; 由于 ，由式（3）可知， ，故取 满足精度要求。取 ，则模糊集的个数为 。在 上定义31个具有三角形隶属函数的模糊集 ，如图1所示。所设计的模糊系统为： ; 图1 隶属函数 ; 一维函数逼近仿真程序见iden_fuzz1.m。逼近效果如图2和3所示 ：; 图3 逼近误差 ;实例2 针对二维函数 ，设计一个模糊系统 ，使之一致的逼近定义在 上的连续函数 所需精度为 。 ;由于 ， 由式（3）可知，取 ， 时，有 满足精度要求。由于 ，此时模糊集的个数为 即 和 分别在 上定义11个具有三角形隶属函数的模糊集 。 ;所设计的模糊系统为： (6) 该模糊系统由 条规则来逼近函数 ; 二维函数逼近仿真程序见iden_fuzz2.m。 和 的隶属函数及 的逼近效果如图4至7所示 ;图4 的隶属函数; 图5 的隶属函数 ; 图6 模糊逼近 ;图7 逼近误差;谢谢！