SIEMENS 伺服软件调试.docVIP

蘇州珈瑪自動化科技有限公司 SIEMENS伺服调试步骤 打开伺服调试软件 打开软件后按确认 将三轴参数32620改为0 并激活参数，伺服调整完毕后改为4 进入主页面 点击Optimiz/test 进入调试功能选择页面 点击Speed contr.loop进入速度环调试页面 双击active 改成Inactive Start 开始测量 按面板循环启动 Display查看图形 可通过选择X marker 或者Y marker 移动光标查看响应波形数值 如有波形较高的点可调整P1460 位置环调整 双击active 改变为 Inactive 点击Measuring parameters Start 下方提示Please press NC START 按面板循环启动键 进入Display 电机震动后出现位置环波形 波形出现振幅调整参数32200 调整位置环增益时需注意X轴[0]、[1]、Y轴[0]、[1] 、Z轴[0]需设相同该参数为插补三轴增益（需依三轴的最小增益值设定该参数） Z轴[1]、主轴[0]、[1] 需设相同 此参数为攻丝参数 也可从X、Y、Z及主轴选择最小值将四轴均设为相同值 调整Trace 创建程序 Trace_X AA: G53 D0 ;FFWON FFWOF ;SOFT BRISK G01X400F10000; 轴的坐标值为各轴常用工作区域