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第二章 数字图像处理基础人眼的视觉特性图像的采样和量化图像数字化器常用图像数字化设备图像的灰度直方图图像的文件格式光的特性 光的本质是电磁波。在电磁波谱中,可见光仅占很窄的一个波谱范围。其波长在380nm-780nm之间。可见光的低频率端是红色,高频率端是紫色。从高频道低频的光谱颜色的变化分别是紫、蓝、青、绿、黄、橙、红。光的特性 太阳或灯泡等光源发射可见光谱中的全部频率而产生白色光。当白色光投射到一个物体上时,某些频率被反射,某些则被物体吸收了。在反射光中混合的频率确定了人所感受到的物体的颜色。 如果在反射光中以低频率为主,则物体呈现红色,此时,可以说光主要含有光谱中红色端的频率。3人眼的构造n人眼是一个近似的球体,直径约 2cm。n外层由三层膜包裹角膜和巩膜脉络膜视网膜人眼横截面简图人眼的构造角膜是一种硬而透明的组织,覆盖着眼睛的前表面。与角膜相连的巩膜是一层包围着眼球剩余部分的不透明膜。脉络膜是眼睛重要的滋养源,脉络膜外壳着色很重,有助于减少进入眼睛外来光和眼球内反向散射光的数量。视网膜是眼睛最内侧的一层膜,当眼球适当聚焦时,来自眼睛外部的光在视网膜上成像。在视网膜表面分散的光敏细胞提供了视觉图案。nnn人眼横截面简图人眼的构造视网膜表面的光接收器(光敏细胞)分为两种:n杆状 n 锥状细胞 n 秆状细胞 锥状细胞 n 数目约 600~700 万,位于中央凹的部分 n 对颜色敏感度很高 n 锥状视觉叫做白昼视觉或者明视觉锥状5人眼的构造杆状秆状细胞 n 数目约 7500~15000万,视野内一般的总体图像 n 没有色彩感觉,在低照明度下对图像较敏感 n 几个杆状细胞连接到一个神经末端 n 秆状视觉叫做夜视觉或者暗视觉锥状5图像的形成n成像过程 1. 视网膜图像主要反射在中央凹区域上 2. 然后由光接收器的相应刺激作用产生感觉 3. 感觉把辐射能转变为电脉冲最后由大脑解码 2.55mm8 人眼的视觉特性-视错觉这两个图形在视网膜上是固定不动的,但你对它的感觉却是在两种可能图形中动摇。同时感觉到两种有意义的图形是很困难的! 人眼的视觉特性-视错觉 人眼的视觉特性-视错觉 人眼的视觉特性-视在对比度感觉的亮度区域不是简单取决于亮度相同亮度的方块在不同背景下,感觉亮度不同;位于中心位置的方块亮度相同,当背景变亮时,方块的亮度变暗。一张白纸放在桌子上看上去很白,但用白纸遮蔽眼睛直视明亮的天空时,纸看起来总是黑的。 人眼的视觉特性-视觉惰性视觉惰性:人眼的主观亮度感觉与光的作用时间有关,并且光象一旦在视网膜上形成,在它消失后,视觉将会对这个光象的感觉维持一个有限的时间。 图像的采样和量化图像数字化:指将模拟图像经过离散化之后,得到用数字表示的图像。离散化模拟图像数字图像数字图像:用矩阵来描述的。图像数字化数字图像是模拟连续图像 f(x,y)通过取样、量化、编码获得的。图像取样:图像空间离散化图像量化:图像幅度离散化(又称为灰度级量化)编码:用有限比特去表示量化后的数值图像取样和量化图像取样和量化与采样相关的概念(分辨率) 分辨率 传感器摄像的精确度。通常指要精确测量和再现一定尺寸的图像所必需的像素个数。 单位:像素*像素分辨率 320x240分辨率 160x120分辨率 80x60图象尺寸:176 * 127分辨率:(a) 176 * 127 (b) 88 * 63 (c) 44*31 (d) 22*15 64×64256×25632×3216×16图像的量化与数字图像的质量256灰度级128灰度级16灰度级64灰度级空间和灰度级分辨率空间分辨率是图像中可辨别的最小细节取样值多少是决定图像空间分辨率的主要参数灰度级别分辨率是指在灰度级别中可分辨的最小变化。灰度级数通常是 2 的整数次幂。当没有必要对涉及像素的物理分辨率进行实际度量和在原始场景中分析细节等级时,通常把大小为M×N、灰度为L级的数字图像称为空间分辨率为M×N像素、灰度级分辨率为L级的数字图像。 37下图分别演示在数字图像中不同取样值和灰度级别变化的典型效果:38空间和灰度级分辨率图中显示了一幅1024×1024 像素的图像,灰度级别用8比特表示,其他图像是通过对1024×1024图像抽样(直接隔行隔列删除得到)的结果。这些图像显示了不同取样密度间的大小比例,但是它们显示尺寸大小的差别使得很难看出减少取样数目带来的影响。 用复制一行和一列的方法,将抽样后的图像都恢复1024×1024 像素进行比较,很明显小尺寸的图像恢复后有明显的块效应。空间和灰度级分辨率44 图像数字化器图像数字化器的功能组件图像数字化器的性能图像数字化器的类型图像数字化器的功能组件采样孔:使图像数字化器能不受图像其他部分的影响,而在整幅图像中扫描特定的独立像素单元 ;扫描器件:使采样孔以预
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